قابلية ملاحظة لجرايمان

في نظرية التحكم، تستخدم قابلية الملاحظة لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للملاحظة أم لا.[1][2][3]

ولأي نظام خطي:

النظام غير المستقل زمنيًاعدل

وتكون المعادلة للأنظمة غير المستقلة زمنيًا:

  ,

حيث   هي مصفوفة النقل.

وبالتالي فإن النظام يكون قابل للملاحظة على الفترة   بشرط أن تكون المصفوفة   مصفوفة قابلة للعكس

النظام المستقل زمنيًاعدل

للنظام المستقل زمنيًا (منظومة رصينة)، يتم تبسيط شكل المعادلة إلى الشكل التالي:
 

انظر أيضًاعدل

روابط خارجيةعدل

مراجععدل

  1. ^ Chen، Chi-Tsong (1999). Linear System Theory and Design Third Edition. New York, New York: Oxford University Press. ص. 171. ISBN 0-19-511777-8.
  2. ^ Chen، Chi-Tsong (1999). Linear System Theory and Design Third Edition. New York, New York: Oxford University Press. ص. 179. ISBN 0-19-511777-8.
  3. ^ Chen، Chi-Tsong (1999). Linear System Theory and Design Third Edition. New York, New York: Oxford University Press. ص. 156. ISBN 0-19-511777-8.