روبوت ذراع الأفعى

خرطوم فيل مصنوع من روبوت ذراع الثعبان

روبوت ذراع الأفعى مناور رفيع ذات عدد كبير من درجات الحرية تتيح له التحرك على مسار طويل وتجاوز العقبات مستمدا طريقة حركة الثعبان.

التعريفعدل

تصنف روبوتات أذرع الأفاعي وخرطوم الفيل بأنها روبوتات متصلة على الرغم من أن هذه الأوصاف مقيدة في تعريفاتها ولا يمكن تطبيقها على جميع روبوتات الأفاعى.

  • الروبوت المتصل هو منحنى مستمر المنحني، يشبه إلى حد كبير ذراع الأخطبوط.
  • يعتبر روبوت خرطوم الفيل هو الوصف الأمثل للروبوت المتصل نتيجة لاعتماد فكره عمله على الطريقة التي يلتقط بها الفيل كرة ما.

مع اعتبار المجال ناشئ، لا يوجد اتفاق على أفضل مصطلح لهذه الفئة من الروبوتات.

غالبًا ما تستخدم روبوتات الثعبان مع جهاز آخر تكون وظيفته هي تعريف ذراع الثعبان على المساحة المحيطة به. تتضمن أمثلة محاور التقديم المحتملة تركيب ذراع ثعبان على مركبة يتم التحكم فيها عن بُعد أو روبوت صناعي أو تصميم مشغل خطي حسب الطلب. في هذه الحالة، يتم تنسيق شكل الذراع مع الحركة الخطية لمحور الإدخال مما يمكّن الذراع من اتباع المسار إلى الأماكن الضيقة.

يمكن أن يتم توصيل ذراع الروبوت بالأجزاء التالية:

  • قطر مستمر على طول الذراع
  • الدعم الذاتي
  • التحرك باستخدام الأوتار أو بالهواء المضغوط في معظم الحالات.

لا ينبغي الخلط بين روبوت ذراع الأفعى وروبوت الأفعى الذي يحاكي الحركة الأحيائية للثعبان من أجل الانزلاق على الأرض.

التطبيقاتعدل

القدرة على الوصول إلى المساحات المحصورة يفسح المجال للعديد من التطبيقات التي تنطوي على مشاكل الوصول. لا يُقصد بالقائمة أدناه أن تكون قائمة شاملة بالاحتمالات، ولكن مجرد إشارة إلى المكان الذي يتم فيه استخدام هذه الروبوتات أو تطويرها للاستخدام.

الصناعةعدل

الأمن والدفاععدل

الجراحة الروبوتيةعدل

التاريخعدل

  • ذراع تنسور المناور، الذي تم اختراعه عام 1968 بواسطة V.C. أندرسون، المعروف باسم ذراع سكريبس تينسور، هو ذراع خرطوم فيل يشبه العمود الفقري. التحكم عن طريق عدد كبير من النايلون المجهرية.
  • ANAT (الجذع المفصلي القابل للتكيف) AMI-100، الذي تم اختراعه في عام 1997 من قبل تشارلز خير الله ، هو ذراع روبوت صناعي معياري يشبه الثعبان.

انظر أيضاعدل

المصادرعدل

  1. ^ "Robot snake created by Bristol engineers", Dave Harvey, BBC News Website (bbc.co.uk), 27 September 2011 نسخة محفوظة 8 مايو 2015 على موقع واي باك مشين.
  2. ^ "Snaking around in a nuclear jungle", Rob Buckingham and Andrew Graham, Int. J. Industrial Robot, Vol. 32, No. 2, ISSN 0143-991X, 2005, p120-127 نسخة محفوظة 4 مارس 2016 على موقع واي باك مشين.
  3. أ ب "Snake-arm robots slither forward", Jonathon Fildes, BBC News Website (bbc.co.uk), 13 September 2006 نسخة محفوظة 14 ديسمبر 2007 على موقع واي باك مشين.
  4. ^ "Continuum Robot for in-situ repairs", University of Nottingham MiRoR project robot نسخة محفوظة 8 مارس 2016 على موقع واي باك مشين.
  5. أ ب Ingenia

وصلات خارجيةعدل