افتح القائمة الرئيسية
توبيو 3.0 عام 2009

توبيو (روبوت توسي للعب التنس طاولة) روبوت بشري ذو ذراعين مصمم للعب التنس طاولة ضد الإنسان. تم تصميم الروبوت من قبل شركة توسي- شركة روبوتات في فيتنام- في عام 2005. عرض الربوت للعامة للمرة الأول في معرض الروبوت الدولي (IREX) بطوكيو، اليابان في 28 نوفمبر 2007.[1] يصل طول توبيو 3.0 (الإصدار الأخير) 1.88 متر (6' 2") تقريبا و 120 كجم (264 رطل).[2]

تاريخ التطورعدل

 
توبيو 2.0 عام 2009
الوقت المكان الحدث ملاحظات
نوفمبر 2005 توسي للروبوتات تم البدء في مشروع توبيو
يوليو 2007 توسي للروبوتات أول نسخه تجريبية لتوبيو 8 درجات حرية، 1 للأرجل، نظام هيدروليكي
28 نوفمبر 2007 معرض الروبوت الدولي، طوكيو، اليابان الإعلان عن صدور توبيو 1.0 20 درجات حرية، 6 للأرجل، نظام هيدروليكي
5 فبراير 2009 ألمانيا الإعلان عن صدور توبيو 2.0 42 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر
25 نوفمبر 2009 معرض الربوت الدولي بطوكيو، اليابان الإعلان عن صدور توبيو 3.0 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر
4-9 فبراير 2010 ألمانيا الإعلان عن صدور توبيو 3.0 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر
8-11 يونيو 2010 ألمانيا الإعلان عن صدور توبيو 3.0 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر

المواصفات الفنيةعدل

 
توبيو 1.0 في طوكيو عام 2007
توبيو 1.0 توبيو 2.0 توبيو 3.0
الإرتفاع 185 سم 215 سم 188 سم
الكتلة 300 كجم 60 كجم 120 كجم
مزود طاقة هيدروليكا بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة
المشغل الميكانيكي إسطوانة هيدروليكية محرك سيرفو بتيار مستمر محرك سيرفو بتيار مستمر
الأرجل 6 2 2
كاميرا عالية السرعة 2 2 4
الصور المتتالية 6 5 10
درجة حرية 20
اثنان في الرأس
سته في كل ذراع
واحد في كل رجل (6 أرجل)


42
ثلاثة في الرأس
سبعة في كل ذراع
سته في كل رجل (2 رجل)
ثلاثة في الجذع
خمسه في كل يد
39
اثنان في الرأس
سبعة في كل ذراع
سته في كل رجل (2 رجل)
واحد في الجذع
خمسه في كل يد

التقنياتعدل

تم تصميم توبيو للعب كرة تنس الطاولة لذلك فهو يتميز:

  • التعرف على الأجسام المتحركة بسرعة.
  • نظام ذكاء اصطناعي.
  • نظام ميكانيكي منخفض القصور الذاتي.
  • نظام مراقبة الحركة سريع ودقيق.
  • السير على قدمين بتوازن.

انظر أيضاعدل

المصادرعدل

  1. ^ "TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot". DigInfo News. 5 December 2007. مؤرشف من الأصل في 21 مايو 2009. اطلع عليه بتاريخ 05 ديسمبر 2007. 
  2. ^ "TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009.". رويترز. اطلع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2009. 

وصلات خارجيةعدل