افتح القائمة الرئيسية
سيرفو درايف

سيرفو درايف مضخم إلكتروني خاص يستخدم في عملتي تشغيل والتحكم في محركات السيرفو. يقوم الدرايف بمراقبة إشارة التغذية المرتدة من المحرك للتحكم في السرعة، عزم الدوران والموضع.[1][2]

محتويات

الوظيفةعدل

يتلقى سيرفو الدرايف إشارة من نظام التحكم ثم يقوم بتضخيم الإشارة قبل أن يقوم بنقلها مع التيار الكهربائي إلى المحرك من أجل إنتاج الحركة المطلوبة. عادة ما تكون تلك الإشارة إشارة سرعة أو عزم دوران (في حالة السيرفو الدوار لا الخطي) أو موضع.[3]

يهدف الحساس المتصل بمحرك السيرفو إلى الإشارة إلى الحالة الفعلية للمحرك إلى الدرايف ليقوم الدرايف بمقارنة الإشارة مع الموضع المطلوب. ثم يقوم بتغيير الجهد أو التردد أو عرض النبضة ليتم تصحيح أي انحراف عن الوضع المطلوب.

قديما، كانت أغلب أجهزة الدرايف لا تعمل إلا مع محركات السيرفات التابع لنفس الشركة. أما الآن فقد تطورت الأجهزة لتعمل مع أكثر من نوع محركات، على سبيل المثال تعمل محركات السيرفو التابعة لشركة نايلاب مع كلا من:[4]

الاستخدامعدل

 
سيرفو درايف من طراز أو إي إم التابع لشركة إنجينا مثبت على العضو الدوار لماكينة السي إن سي يتحكم في محرك من طراز فاول هابر.

يمكن استخدام محركات السيرفو بأجهزة الدرايف الخاصة بها في العديد من التطبيقات الهندسية مثل ماكينات السي إن سي، التشغيل الآلي للمصانع، الروبوتات والعديد من الاستخدمات الأخرى. تمتاز محركات السيرفو عن نظيرتها من محركات التيار المستمر والتيار المتردد باحتوائها على إشارات مرجعية من المحرك قادمة من الإنكودر. تستخدم هذه الإشارات للكشف عن الحركات غير المرغوب فيها أو لضمان دقة الحركة التي يتم توجيهها.

تمتاز السيرفوهات أيضا بعمرها الطويل الأطول من محركات التيار المتردد، كما تمتاز بقدرتها على كبح الحركة سريعا (الوصول بالسرعة إلى صفر) والوصول إلى السرعة القصوى في مدة زمنية قصيرة.

انظر أيضاعدل

المصادرعدل

  1. ^ "Drive Technologies" (PDF). 
  2. ^ RcHelpDotCom (2011-05-02)، Analog vs Digital Servos, What's The Difference، اطلع عليه بتاريخ 14 فبراير 2019 
  3. ^ Servo drive manual نسخة محفوظة 04 مارس 2016 على موقع واي باك مشين.
  4. ^ Nilab servo Drive نسخة محفوظة 02 نوفمبر 2018 على موقع واي باك مشين.
  5. ^ Official website نسخة محفوظة 21 أكتوبر 2007 على موقع واي باك مشين.
  6. ^ Global Specialist in Energy Management and Automation | Schneider Electric نسخة محفوظة 20 مايو 2013 على موقع واي باك مشين.
  7. ^ 安川電機 نسخة محفوظة 14 فبراير 2019 على موقع واي باك مشين.
  8. ^ http://www.omron.co.jp/
  9. ^ https://www.linkedin.com/company/cmz-companies-inc-
  10. ^ B&R Homepage نسخة محفوظة 09 يناير 2019 على موقع واي باك مشين.
  11. ^ AMC Networks Inc. نسخة محفوظة 16 أغسطس 2018 على موقع واي باك مشين.
  12. ^ Robox نسخة محفوظة 07 فبراير 2019 على موقع واي باك مشين.
  13. ^ KEB نسخة محفوظة 24 يناير 2019 على موقع واي باك مشين.

وصلات خارجيةعدل