'''الرغبة الجنسية''' أو '''ليـبيدو''' مصطلح يستخدم غالباً في [[التحليل النفسي]]،<ref>Mélon, Jean (1996), [Notes on the History of the Szondi Movement|http://www.szondiforum.org/t419.htm]</ref> ويشير إلى السلوك الممتع للوصول إلى إثارة الغرائز الطبيعيةالطبيعية، ,وكانوهي أولالنشوة منتشمل استخدممرحلة هذا[[إثارة جنسية|الإثارة الجنسية]]، [[ما قبل الجماع]]، ومرحلة [[جماع|الجماع]] وتُتوج المصطلحبقمة هوالنشوة الطبيبالجنسية النمساويأو [[سيغموندهزة فرويدالجماع]].
== تاريخ الليبيدو ==
استخدم هذا المصطلح من الطبيب النمساوي [[سيغموند فرويد]] كان يهدف إلى إبراز قيمة الغرائز الطبيعية وجعلها المؤثر الأول في السلوك الإنساني.<ref>[http://www.newworldencyclopedia.org/entry/Libido?oldid=686713 New World Encyclopedia]</ref>
== تطور الليبيدو ==
يرى بعض المحللِّين النفسييِّن أن الليبيدو يتطوَّر في سلسلة من المراحل التنموية للوصول إلى إثارة مختلف الغرائز الطبيعية,
=== الطور الفموي ===
أول المناطق من سلسلة التطور هو الطور الفموي يكتسب الطفل اللذة من بعض النشاطات عن طريق الفم والتي تتجسد في متعة الرضيع في الرضاعة الطبيعية،
=== الطور الشرجي ===
المنطقة الثانية من سلسلة التطور هي في الطور الشرجي حيث يحصل الطفل على ارتياحه واهتمامه بالتحكم في أحشائه وأجهزته الداخلية وتتجسد في متعة طفل في السيطرة على الأمعاء.
=== الطور التناسلي ===
المنطقة الثالثة من سلسلة التطور هي في الطور التناسلي حيث تنتظم الغرائز الجنسية بهدف الحب والتكاثر الجنسي. في هذه المرحلة تظهر [[غريزة جنسية|الرغبة الجنسية]] و[[احتلام|الاحتلام]]، وتعبر عن الوصول إلى سن البلوغ .
== مشكلات الليبيدو ==
يعتقد بعض المحللين النفسيين بأن هناك مشكلات تعترض سلسلة مراحل تطور الليبيدو يتمثل في اضطرابات الشخصية، وأعراض بعض الأمراض العقلية الخفيفة.