تعمل آلية أو ميكانيكية روبرت (بالإنجليزية: Roberts Mechanism)‏ على تحويل حركة دورانية إلى حركة شبه خطية. طوّر هذه الآلية البريطاني ريتشارد روبرت (1789–1864).[1] ويمكن تصنيف آلية روبرت على أنها آلية رباعية قضبان من حالة كراشوف روكر-روكر[2] ومتماثلة.[3]

ميكانيكية روبرت

مراجع عدل

  1. ^ "How to draw an approximate straight line!". مؤرشف من الأصل في 2016-07-01. اطلع عليه بتاريخ 2018-01-03.
  2. ^ "Roberts Straight Line Linkage". www.softintegration.com. مؤرشف من الأصل في 2016-03-04. اطلع عليه بتاريخ 2018-01-03.
  3. ^ "Chebyshev's Straight line Mechanism & Robert's Straight Line Mechanism". Brighthub Engineering. مؤرشف من الأصل في 2018-01-06. اطلع عليه بتاريخ 2018-01-03.