افتح القائمة الرئيسية

نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد

Question book-new.svg
المحتوى هنا ينقصه الاستشهاد بمصادر. يرجى إيراد مصادر موثوق بها. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (ديسمبر 2018)
N write.svg
هذه مقالة غير مراجعة. ينبغي أن يزال هذا القالب بعد أن يراجعها محرر عدا الذي أنشأها؛ إذا لزم الأمر فيجب أن توسم المقالة بقوالب الصيانة المناسبة. (مارس 2015)

نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد
نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد (المصطلح باللغة الإنجليزية SLAM - Simultaneous localization and mapping)هو عبارة عن تقنية تهدف لجعل الروبوت قادر على العمل في الأماكن المعقدة والغير معلومة لدية مسبقاً. هذه التقنية قد تسمح للروبوت التعرف على المكان والتموضع في آن واحد، إذ إعتمادا على الأجهزة الإستشعارية، يقوم الروبوت بجمع معلومات من المكان الذي يتواجد به لغرض إنشاء خريطة هذا المكان وبنفس الوقت إيجاد موضعة في هذه الخريطة.

قد تعتمد تقنية التموضع وبناء خريطة المكان على اجهزة إستشعار مختلفة أهمها قمرة التصوير الرقمية أو محدد المدى عن طريق الضوء أو قمرة ثنائية التصوير أو قمرة تحديد العمق أو ماسح الابعاد الثلاثة للمدى.

بالإعتماد على فئة جهاز الإستشعار المستخدم والخوارزمية الحسابية وكذلك طريقة تسجيل الخريطة يتم تصنيف مختلف الأنظمة المطورة لهذا النظام.

مصادرعدل

 
هذه بذرة مقالة عن الحاسوب أو العاملين في هذا المجال، بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.