روبوت صناعي: الفرق بين النسختين

كانت بداية استخدام [[روبوت|الانسالة (الروبوت)]] في المجالات الصناعية والخاصة بالطاقة الذرية حيث يعتبر فلز [[يورانيوم|اليورانيوم]] المشع المادة الخام الأساسية في هذه الصناعات. ونظرا لأن هذا الفلز من العناصر الخطرة جدا حتى لو وجدت منه كمية قليلة جدا فإنها تصدر اشعاعات غير مرئية (اشعاعات [[ألفا]] و[[بيتا]] و[[جاما]]) وهي اشعاعات ذرية تخترق [[خلية|الخلايا]] البشرية وتقتلها تماما، ولذلك يتم تخزين ونقل المواد المشعة في أوعية مبطنة [[رصاص|بالرصاص]] حيث لا تستطيع هذه الإشعاعات النفاذ من فلز الرصاص. ويبقى الآدميون الذين يقومون بالتشغيل والإشراف على الأجهزة الخاصة بهذه الإشعاعات داخل حجرات زجاجية، ويتحكمون في هذه الأجهزة بوساطة أذرع آلية تتصل بأديهم عن طريق وصلة خاصة. أما في أجهزة الانسالة الأكثر تعقيدا فتتحرك الأذرع الآلية بتوجيه من [[كمبيوتر|الحاسوب]] وباستخدام [[كاميرا|كاميرات]] [[تلفزيون|تلفزيونية]] يمكن رؤية ما يراد عمله.

و يعتقد بعض خبراء الانسالات بأن مثل هذه الأجهزة سيكون لها مستقبل مزدهر أكثر من نفسه، ذلك أنه يمكن تصميم هذه الأجهزة بحيث تجمع بين خصائص الانسالة والإنسان الآدمي.

و يمكن للانسالة (الروبوت)أن يقوم بكفاءة بأداء عدة عمليات متتابعة، ولكنه لا يستطيع أن يغير من أسلوب العمل إذا تغيرت الظروف، إلا إذا تم برمجته على هذا.

* [[روبوت إسطواني|الروبوتات الإسطوانية]] ويتألف الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية ومفصل يتحرك حركة دورانية، وقد سمي بالروبوت الإسطواني لإن حركة النهاية العاملة للروبوت يرسم بالفراغ أثناء حركته شكل إسطوانة

* [[روبوت كروي|الروبوتات الكروية]] ويرسم فيه النهاية العاملة للروبوت أثناء حركته في الفراغ شكل كرة ويتألف من مفصلين يتحركان حركة دورانية ومفصل يتحرك حركة خطية

 

==التركيب العام==

يتألف الروبوت الصناعي من ن مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل غالباً ست مفاصل. ويربط في كل مفصل [[محرك]] كهربائي أو هيدروليكي غضافة إلى [[علبة سرعة]]، لتخفيض خرج السرعة الدورانية للمحرك وزيادة [[العزم]] الناتج أضافة إلى [[محمل|محامل]] كما يتم ربط نظام قياس من أجل تحديد التوضع والسرعة.

يتألف الروبوت بشكل عام من:

* وحدة التحكم:

 

==برمجة الروبوت==

يقصد ببرمجة الروبوت بإنها مجموعة الوسائط اللازمة لإدخال برنامج التحكم بحركة الروبوت إلى داخل وحدة الإدارة. عادة ما يتم قيادة الروبوت من خلال سلسلة من الحركات المتتالية تقاد بواسطو مشغل. وتشمل عملية التعليم البرمجي كل من عمليات التحرير واالاستبدال وفق خطة مسار الروبوت المرادة.

تتم برمجة حركة الروبوت بواسطة ثلاث طرق رئيسية

 

 

 

==نظم قيادة الروبوت==

* [[سكارا]]

* [[نهاية الروبوت العاملة]]

==المراجع==

{{ثبت المراجع}}

 

[[تصنيف:روبوت صناعي]]

[[تصنيف:هندسة صناعية]]