ستة درجات حرية: الفرق بين النسختين

[[ملف:6DOF en.jpg|thumb |left |270px|upright=1.5| ستة درجات حرية حركة، منها ثلاثة انتقالية (أمام-خلف/يمين-يسار/أعلى-أسفل)، وثلاثة دورانية ( pitch, yaw, roll) أنظر الشكل.]]

'''6 درجات حرية ''' في [[الفيزياء]] و[[الهندسة]] (بالإنجليزية :Six degrees of freedom أو '''6DoF''') هي إمكانيات حركة جسم مصمت في المكان الثلاثي الأبعاد، فبإمكان الجسم الحركة إلى الأمام/والخلف، وإلى اليسار/واليمين، وإلى أعلى/أسفل (تلك ثلاثة حركات إنتقاليةانتقالية) . بالإضافة إلى ذلك '''دورانه''' حول نفسه: حول محور الأفقي، وحول المحور الرأسي، وحول العمودي عليهما.

تميز [[الإنسان الآلي]] بين بعضها البعض بما لها من إمكانيات حركة (حرية حركة) وفي كثير من الأحوال يكون لها أكثر من ثلاثة درجات حرية للحركة. وتتيح تلك الحرية في الحركة للإنسان الآلي إمكانية حمل قطعة من جهاز وتركيبها وذلك بذراع واحد . من هنا يتبين ما هو المقصود بدرجة حرية الحركة.