حدث أول العصور الجليدية المعروفة أثناء زمن ماقبل [[عصر كامبري|الكمبري]] منذ حوالي 2,3 مليار سنة. وكذلك وجد عصر جليدي مهم منذ 600 مليون سنة مضت عند نهاية زمن ماقبل الكمبري. وبدأ العصران الجليديان التاليان منذ حوالي 450 مليون سنة أثناء [[عصر أوردوفيشي|العصر الأوردوفيشي]] ومنذ حوالي 300مليون سنة أثناء [[عصر فحم-حديديالكربوني|العصر الكربوني]]. واستمر كل عصر جليدي من 20 إلى 50 مليون سنة.<ref name="العصر الجليدي ">[http://mousou3a.educdz.com/1/100110_0.htm العصر الجليدي ] الموسوعة المعرفية الشاملة</ref> وجمع العلماء الكثير من الدلائل ليثبتوا حدوث هذه العصور الجليدية. فقد درسوا الصخور التي تشكلت أثناء العصور الجليدية القديمة. وفي هذه الصخور، وجدوا ركامًا جليديًا (تربة وأحجارًا نحتت بالمثالج) وأسطحًا صخرية صقلها تحرك الطبقات الجليدية فوقها. وعلى سبيل المثال، تحتوي الصخور التي تكونت في العصرين الكربوني المتأخر و[[عصر برمي|البرمي]] المبكر في [[أمريكا الجنوبية]] و[[إفريقيا]] و[[الهند]] و[[أستراليا]] على دلائل مثلجية. ويعتقد معظم العلماء الآن أنه منذ 300 مليون سنة مضت كانت هذه الأراضي متجمعة مع [[أنتاركتيكا]] حول [[القطب الجنوبي]]، مشكِّلة قارة واحدة اسمها [[غوندوانا|أرض الجندوانا]] التي تفككت في أو من بعد ذلك العصر ، ثم تحركت أجزاء الأراضي المنفصلة ببطء إلى مواقعها الحالية.<ref name="العصر الجليدي "/>
