تحويل ليجاندر: الفرق بين النسختين

== مثـال دالة هاميلتون ==

 

 

:<math>H(q,p)=p\,\dot{q}(q,p)-L(q,\dot{q}(q,p))\quad\text{with}\quad p=\frac{\partial L}{\partial\dot{q}}</math>