ستة درجات حرية: الفرق بين النسختين
| [نسخة منشورة] | [نسخة منشورة] |
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
طلا ملخص تعديل |
|||
سطر 7:
==الإنسان الآلي ==
تميز [[الإنسان الآلي]] بين بعضها البعض بما لها من إمكانيات حركة (حرية حركة) و في كثير من الأحوال يكون لها أكثر من ثلاثة درجات حرية للحركة . وتتيح تلك الحرية في الحركة للإنسان الآلي امكانية حمل قطعة من جهاز وتركيبها وذلك بذراع واحد . من هنا يتبين ما هو المقصود بدرجة حرية الحركة .
<ref>Paul, Richard P., ''Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control'', MIT Press, 1981.</ref>
وقد اتكر دين كامين انسانا آليا له 21 درجة حرية لجهاز يسمى داربا DARPA ، ويمكن للانسان الآلي عادة التحرك في 30 درجات حرية أو أكثر ، منها 6 درجات حرية لكل ذراع ، بالإضافة إلى 5 أو 6 لكل من أرجله ، علاوة على درجات حرية حركه وسطه ورقبته .
| |||