ويكيبيديا

ستة درجات حرية: الفرق بين النسختين

تصفح التاريخ تفاعلياً
[نسخة منشورة][نسخة منشورة]
→ التعديل السابقالتعديل اللاحق ←
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
مرئينص الويكي
لا ملخص تعديل
سطر 8:
تميز الإنسان الآلي بين بعضها البعض بما لها من إمكانيات حركة (حرية حركة) و في كثير من الأحوال يكون لها أكثر من ثلاثة درجات حرية للحركة . وتتيح تلك الحرية في الحركة للإنسان الآلي امكانية حمل قطعة من جهاز وتركيبها وذلك بذراع واحد . من هنا يتبين ما هو المقصود بدرجة حرية الحركة .
<ref>Paul, Richard P., ''Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control'', MIT Press, 1981.</ref>
وقد اتكر دين كامين انسانا آليا له 21 درجة حرية لجهاز يسمى داربا DARPA ، ويمكن للانسان الآلي عادة التحرك في 30 درجات حرية أو أكثر ، منها 6 درجات حرية لكل ذراع ، بالإضافة إلى 5 أو 6 لكل من أرجله ، علاوة على درجات حرية حركه وسطه ورقبته .
<ref>Craig, John J., ''Introduction to Robotics: Mechanics and Control'', Addison-Wesley, 1986.</ref>
 
[[Dean Kamen]], inventor of the [[Segway PT|Segway]], recently unveiled a prototype robotic arm with 21 degrees of freedom for [[DARPA]]. [[Humanoid robot]]s typically have 30 or more degrees of freedom, with six degrees of freedom per arm, five or six in each leg, and several more in [[torso]] and [[neck]].<ref>Craig, John J., ''Introduction to Robotics: Mechanics and Control'', Addison-Wesley, 1986.</ref>
 
 
 
==انظر أيضا==
مجلوبة من «https://ar.wikipedia.org/wiki/ستة_درجات_حرية»