تمثل حكمهم في اليمن على شكل [[الإمامة الزيدية]]، تعاقبوقد اتخذت الدولة الرسية الأولى بزعامة مؤسس الدولة و[[المذهب الزيدي]] في اليمن [[يحيى بن الحسين]] الرسي المنعوت بالهادى إلى الحق، من [[صعدة]] مركزاً لها في الفترة 284 –444 هـ/ 897 –1052م. وتعاقب العديد من الرسيين الأمامة في اليمن. وكان اخر من حكم من أبناء هذه السلالة في اليمن هو [[محمد البدر حميد الدين]] اخر حكام [[المملكة المتوكلية]] <ref>[https://yemen-nic.info/yemen/history/detail.php?ID=1176 رئاسة الجمهورية اليمنية (المركز الوطني للمعلومات): الأئمة الزيدية من 898 م إلى 1962م].</ref>
