هي الحاسة التي يتم من خلالها الإحساس '''بلمس''' الأشياء يعطي معلومات حول الجو المحيط بالجسم وذلك من خلال ملامسة أي شيء و الإحساس به وتعدّ حاسة اللمس عامة لأن أعضاء اللمس توجد في جميع أجزاء الجسم وذلك من خلال حساسية الجلد لمختلف أنواع المثيرات عن طريق أعضاء الاستقبال الجلدية وو يمكن تمييز سبعة أنواع مختلفة منها على الأقل ويعتقد أن كل نوع منها حساس لأحد أنواع الإثارة فقط وهي:
1.<ref>اذن{{استشهاد ملمدنلمذحغمويب| foxigdnccjrjdkgockd.${£مسار = https://www.universalis.fr/encyclopedie/somesthesie/ | عنوان = معلومات عن جهاز حسي جسدي على موقع universalis.fr | ناشر = universalis.fr| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190725225521/https://www.universalis.fr/encyclopedie/somesthesie/ | تاريخ أرشيف = 25 يوليو 2019 }}</ref><ref>{{استشهاد ويب| مسار = https://academic.microsoft.com/v2/detail/172497186 | عنوان = معلومات عن جهاز حسي جسدي على موقع academic.microsoft.com | ناشر = academic.microsoft.com| مسار الأرشيف = https://web.archive.org/web/20201028035052/https://academic.microsoft.com/v2/detail/172497186 | تاريخ الأرشيف = 28 أكتوبر 2020 }}</ref><ref>{{استشهاد ويب| مسار = https://www.jstor.org/topic/sense-of-touch | عنوان = معلومات عن جهاز حسي جسدي على موقع jstor.org | ناشر = jstor.org| مسار الأرشيف = https://web.archive.org/web/20200504234121/https://www.jstor.org/topic/sense-of-touch/ | تاريخ الأرشيف = 4 مايو 2020 }}</ref>اللمس : هناك نوعان من أعضاء الاستقبال معنيان باللمس وهما بصيلة مايسنرMeissnersCorpuscles اللماسة وقرص مركلو كلاهما يوجد قريبا من الجلد تحت طبقة الإنبات الموجودة في بشرة الجلد مباشرة.
2. البرودة : ويتم الإحساس بالبرودة من خلال أعضاء استقبال البرودة التي تسمى انتفاخ كراوس الطرفي وهي أعضاء كروية أو قريبة من الشكل الكروي ويوجد الكثير منها على الشفتين واللسان.
