'''تبع أسعد أبو كرب الحميري''' أو '''أبو كرب أسعد'''<ref>[https://shamela.ws/browse.php/book-763/page-117 ملوك حمير وأقيال اليمن] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20171210235831/http://shamela.ws/browse.php/book-763/page-117 |date=10 ديسمبر 2017}}</ref> ويعرف في كتب التراث العربية باسم '''أسعد الكامل''' ([[378]]-[[430]] ميلادية) أحد ملوك [[مملكة حمير]] اليمنية وأطولهم عمرا فقد تولى الحكم في 378390 حتى وفاته وقد دلت النصوص أنه كان عقيما وتوزع الملك من بعده على اسرته ودب الخلاف بينهم ونجح في تثبيت ملك أسرته ومهد عددا من الطرق في الصحراء العربية لتسهيل عبور القوافل.<ref>Motor Tracks And Sabaean Inscriptions In Najd., Geogr. Journ., 1950, Pp.211-215</ref> أول من أطلق على نفسه لقب "ملك سبأ وذو ريدان وحضرموت ويمنت وأعرابهم في المرتفعات والتهائم".<ref>Le Museon, 1964, 3-4, P.492</ref> يشاع أنه كان [[يهود اليمن|يهودياً]]، لكنه كان يتبع ديانة توحيدية حميرية متأثرة بال[[يهودية]] متمحورة حول الإله [[رحمن (اليمن)|رحمن]]. فقد كان الحميريون قد تخلوا عن ال[[وثنية]] قبل ثلاثين سنة من توليه الملك.<ref>Revue d'Études Orientales p.498</ref> وهو أول من كسى الكعبة.<ref>{{استشهاد بخبر |الأخير=Kharif |الأول=Badr Al |مسار=https://classic.aawsat.com/english/news.asp?section=3&id=14594 |عنوان=Kiswah: The Covering of the Kaaba |ناشر=Aawsat.com |تاريخ=February 15, 2009 |تاريخ الوصول=July 9, 2010 |مسار أرشيف=https://web.archive.org/web/20110501185900/http://aawsat.com/english/news.asp?section=3 |تاريخ أرشيف=May 1, 2011 |url-status=dead }}</ref>
