روبوتية: الفرق بين النسختين

تم إضافة 30 بايت ، ‏ قبل شهرين
ط
بوت:إضافة قوالب تصفح (1)
ط (بوت:إصلاح تحويلات القوالب)
ط (بوت:إضافة قوالب تصفح (1))
لكي ننظر إلى الروبوتات كتطبيق لمبادئ الحركة مع المحركات لتوفير الحركة والاستشعار لتوفير المكان والسرعة لربما يغيب التعقيد الكامن في الانضباط. والروبوت الحقيقي لا يواجه احتمال الأخطاء نتيجة لعدد من الأسباب، بما في ذلك: المعطيات غير الصحيحة (على سبيل المثال: الكتلة، التوجيه وبعد المسافة)، قوى الاحتكاك وتقديرات التضاريس، الحركة عند المفاصل الرابطة، الأخطاء المعيارية في أجهزة الاستشعار، الأخطاء في قراءة القيم من أجهزة الاستشعار. الأخطاء الناتجة في افعال الروبوت تحتاج للإصلاح؛ ويفضل، من دون أي مساعدة بشرية واضحة. هذه التصحيحات لا يمكن احتسابها قبلا باستخدام قوانين الفيزياء ويجب أن تتولد، كما يتم الكشف عنها، من خلال الروبوت حيث ينفذ العملية لتعزيز قدرتها على تجنب الاعطال، استيعاب تدهور الأداء وحتى استعادة الذات. إن التصحيح اللازم يختلف من تكرار واحد من عملية إلى أخرى نظرا لعدم القدرة على التنبؤ بالكثير من التأثيرات.
 
== انظر أيضاأيضًا ==
* [[روبوت]]
* [[ذكاء اصطناعي]]
 
== المراجع ==
{{مراجع}}
 
{{روبوتية|state=uncollapsed}}
{{ضبط استنادي}}
{{روبوت متنقل}}
{{شريط بوابات|روبوتيات|تقانة}}
{{بذرة هندسة تطبيقية}}