اودومتري بصري: الفرق بين النسختين

التعرّف على البيئة المحيطة للكاميرا من خلال المشاهد(Visual odometry-[[قياس المسافات|اودومتري]] بصري) ،تسمى كذلك (<ref>[http://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/Pink_IV09.pdf معهد كارلسروه للتكنولوجيا (انجلزي)] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170810041111/http://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/Pink_IV09.pdf |date=10 أغسطس 2017}}</ref> Egomotion)، تقنية مهمة في [[تشغيل آلي|الأتمتة]] و تطبيقات الملاحة و [[روبوت|الروبوت]]. و [[التتبع|أجهزة التتبع]] لمعرفة مكان الأجسام في '''بيئة ثلاثية البعد''' ، يتم تقدير حركة الكاميرا في مجال الرؤية نسبة إلى مشهد جامد، ويكون هذا حاسوبيا بمعالجة [[صورة رقمية|الصور الرقمية]] المنبثقة من الكامرا [[خوارزمية|بخورزميات]] مختلفة ، قد تستعمل كاميرتين أو أكثر لزيادة الدقة .<ref>[http://www.roboticsschool.ethz.ch/airobots/programme/presentations/VO_part_II.pdf كتاب ل ] Friedrich Fraundorfer و Davide Scaramuzza (إنجلزي) {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160304112429/http://www.roboticsschool.ethz.ch/airobots/programme/presentations/VO_part_II.pdf |date=4 مارس 2016}}</ref> .

انطلق البحث في الخمسينيات باستخدام الحاسوب لتوضيف نظريات في الهندسة والجبر <ref>[http://aitopics.net/assets/PDF/AIMag26-04-016.pdf كتاب] أستاذ علوم الحاسب الآلي Bruce G. Buchanan جامعة جامعة بيتسبرغ (إنجلزي) {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20140611030902/http://aitopics.net/assets/PDF/AIMag26-04-016.pdf |date=11 يونيو 2014}}</ref> ، وأحرز نجاحاً في بناء نظم قادرة على معالجة المعلومات ، لكن هذه النظم لم تصل إلى مستوى الإثبات .<ref>[http://kenanaonline.com/users/a121564A/posts/344842 موقع] الهادي بدوي(جامعة الملك خالد) {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170602175921/http://kenanaonline.com/users/a121564A/posts/344842 |date=02 يونيو 2017}}</ref> .

أجريت الكثير من التجارب في نهاية الستنيات في مخابر المعاهد و الجامعات لتصميم (رجل آلي ذكى)، وأنتجت نماذج تجريبيه قادرة على تميز منظر بسيط ، وأوضحت الدراسات أن قدرات الرجل الآلي ليست جيدة بدون المزيد من البحث في معالجة المعلومات المرئية ، انقسمت فروع البحث إلى مسارات منفصله ، فأصبح مجال الرؤية Vision مجالا مستقلاً ،ومتعدد النواحي كتطوير أجهزة الأحساس والتحكم لمراقبة الموضع .<ref>[http://abu.edu.ng/maths/kana/cosc208.pdf جامعة أحمدو بيلو -نيجيريا] (إنجلزي){{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20130612153450/http://www.abu.edu.ng/maths/kana/cosc208.pdf |date=12 يونيو 2013}}</ref> .

الاودومتري البصري يمكن تصنيفه وفقا لنوع مستشعر البيانات المستخدم. على سبيل المثال ، كاميرات ستيريو قد استخدمت على نطاق واسع لتقدير الاودومتري البصري .<ref>[http://www.inf.ethz.ch/personal/pomarc/pubs/KazikCVPR12.pdf المعهد الفدرالي للتكنولوجيا بزورخ (إنجليزي)]{{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150610232431/http://www.inf.ethz.ch/personal/pomarc/pubs/KazikCVPR12.pdf |date=10 يونيو 2015}}</ref> .