شهد أبو أسيد مع النبي [[محمد]] [[غزوات الرسول محمد|المشاهد كلها]]،<ref name="سعد">[httphttps://shamela.ws/browse.php/book-1686/page-1079#page-1082 الطبقات الكبرى لابن سعد - أَبُو أُسَيْدٍ السَّاعِدِيُّ] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170412224858/http://shamela.ws/browse.php/book-1686/page-1079 |date=12 أبريل 2017}}</ref> وكانت معه راية بني ساعدة [[فتح مكة|يوم الفتح]].<ref name="الذهبي" /> ذهب بصر أبو أسيد في أواخر عمره، وتوفي سنة 40 هـ،<ref name="الذهبي" /> وقيل سنة 60 هـ ب[[المدينة المنورة]]،<ref name="سعد" /> وعمره 78 سنة، وقيل إنه آخر من مات من البدريين.<ref>[httphttps://shamela.ws/browse.php/book-1110/page-5931 أسد الغابة في معرفة الصحابة - أبو أسيد الساعدي] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170412224751/http://shamela.ws/browse.php/book-1110/page-5931 |date=12 أبريل 2017}}</ref> وكان قصيرًا، دحداحًا، أبيض الرأس واللحية، كثير الشعر،<ref name="الذهبي">[httphttps://library.islamweb.net/newlibraryar/display_booklibrary/index.php?page=bookcontents&ID=211&idfrom=244&idto=244&flag=0&bk_no=60&IDayano=2110&surano=0&bookhad=0 سير أعلام النبلاء» الصحابة رضوان الله عليهم» أبو أسيد الساعدي] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170413071201/http://library.islamweb.net/newlibrary/display_book.php?idfrom=244&idto=244&bk_no=60&ID=211 |date=13 أبريل 2017}}</ref> وقد ترك من الولد أسيد الأكبر والمنذر أمهما سلامة بنت وهب الساعدية، وغليظ أمه سلامة بنت ضمضم الفزارية، وميمونة أمها فاطمة بنت الحكم الساعدية، وحبانة أمها الرباب من بني محارب بن خصفة من قيس عيلان، وحمزة أمه سلامة بنت والان بن معاوية الفزارية، وأسيد الأصغر وحفصة وفاطمة أمهاتهم [[أم الولد|أمهات وُلِد]].<ref name="سعد" />
