نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد: الفرق بين النسختين

'''نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد'''{{إنج|SLAM - Simultaneous localization and mapping}}، هو تقنية تهدف لجعل [[مركبة ذاتية القيادة|المركبة ذاتية القيادة]] أو ال[[روبوت]] قادر على العمل في الأماكن المعقدة وغير المعلومة لدية مسبقاً. هذه التقنية قد تسمح للروبوت بالتعرف على المكان والتموضع في آن واحد، إذ اعتمادا على الأجهزة الإستشعارية، يقوم الروبوت بجمع معلومات من المكان الذي يتواجد به لغرض إنشاء خريطة لهذا المكان وبنفس الوقت إيجاد موضعه في هذه الخريطة.<ref>{{Cite journal|last=Durrant-Whyte|first=H.|last2=Bailey|first2=T.|date=2006|title=Simultaneous localization and mapping: part I|journal=IEEE Robotics & Automation Magazine|language=en-US|volume=13|issue=2|pages=99–110|doi=10.1109/mra.2006.1638022|issn=1070-9932|citeseerx=10.1.1.135.9810}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Bailey|first=T.|last2=Durrant-Whyte|first2=H.|date=2006|title=Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II|journal=IEEE Robotics & Automation Magazine|language=en-US|volume=13|issue=3|pages=108–117|doi=10.1109/mra.2006.1678144|issn=1070-9932}}</ref><ref name=":0">{{Cite journal|last=Cadena|first=Cesar|last2=Carlone|first2=Luca|last3=Carrillo|first3=Henry|last4=Latif|first4=Yasir|last5=Scaramuzza|first5=Davide|last6=Neira|first6=Jose|last7=Reid|first7=Ian|last8=Leonard|first8=John J.|date=2016|title=Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age|journal=IEEE Transactions on Robotics|language=en-US|volume=32|issue=6|pages=1309–1332|doi=10.1109/tro.2016.2624754|issn=1552-3098|arxiv=1606.05830|bibcode=2016arXiv160605830C|hdl=2440/107554}}</ref><ref name=":1">{{Citation|last=Perera|first=Samunda|title=Exploration: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)|date=2014|work=Computer Vision: A Reference Guide|pages=268–275|editor-last=Ikeuchi|editor-first=Katsushi|publisher=Springer US|language=en|doi=10.1007/978-0-387-31439-6_280|isbn=9780387314396|last2=Barnes|first2=Dr.Nick|last3=Zelinsky|first3=Dr.Alexander}}</ref>