معيار نايكست للاستقرارية: الفرق بين النسختين

'''معيار نايكست للإستقراريةللاستقرارية''' هو معيار فريد و منتشرومنتشر بكثرة من نوعه وضعه [[هاري نايكست]] ليتمكن من تحديد [[إستقراريةاستقرارية]] [[نظام تحكم]] ما ،ما، يعتمد المعيار التعامل مع [[دالة مميزة|الدالة المميزة]] للنظام و رسمورسم [[قطب مسار مفنوح|دالة المسار المفتوح]] حيث :

GH+1=0 هي الدالة المميزة للنظام .

يتم رسم [[مخطط نايكست]] و هووهو رسم دالة المسار الأمامي في [[الإحداثيات الديكارتية]] لقيم [[التردد الزاوي]] المختلفة W الموجبة ،الموجبة، يتم تحديد نوع النظام بالنظر إلى دالة المسار المفتوح فإذا كانت جميع أقطاب و أصفاروأصفار الدالة إلى النصف الأيسر من [[مجال لابلاس]] كان النظام ذا [[طور هامد]] أما إذا كان هناك واحد منهما على الأقل في النصف الأيمن كان النظام ذا [[طور مارج]] .

== قراءة الرسم و تطبيقوتطبيق المعيار ==

بعد إتمام رسم دالة المسار المفتوح تؤخذ نقطة (W = مالانهاية) كنقطة بداية و نقطةونقطة (w = 0) كنقطة نهاية و منومن ثم يعتبر سير الرسم و انسيابوانسياب المنحنى يكون من نقطة البداية إلى نقطة النهاية

GH+1=0 و هذاوهذا يقتضي أن :

GH=-1 أي أن '''-1''' هي النقطة الحرجة في النظام و بالتاليوبالتالي في الرسم ،الرسم، لذا إن كان الرسم '''يلتف''' أو '''يحّوط''' نقطة '''-1''' (أو يقطعها بطبيعة الحال) فإن النظام يكون [[غير مستقر]] أما إذا لم يحط الرسم '''بالنقطة الحرجة''' -1 فإن الأمر يختلف في حالة [[الطور الهامد]] عنه في حالة [[الطور المارج]] و يكونويكون هناك حاجة لاستعمال عملية رياضية لفحص النظام .

== طريقة نايكست للأنظمة الخطية المتعددة المداخل و المخارجوالمخارج ==

يمكن تطبيق معيار نايكست للإستقراريةللاستقرارية أيضا على الأنظمة ذات المداخل و المخارجوالمخارج المتعددة مع تعديل طفيف حيث لا نرسم دالة التحويل في الرسم (لأنه هناك عدة دوال تحويل بالنسبة للأنظمة متعددة المداخل و الخارجوالخارج) بل نرسم مخطط det(I+L) حيث L هو النظام المفتوح. و نطبقونطبق نفس المعايير مع استبدال النقطة الحرجة -1 بالنقطة 0