معيار نايكست للاستقرارية: الفرق بين النسختين

ط
روبوت: تغييرات تجميلية
ط (روبوت: تعريب)
ط (روبوت: تغييرات تجميلية)
يتم رسم [[مخطط نايكست]] و هو رسم دالة المسار الأمامي في [[الإحداثيات الديكارتية]] لقيم [[التردد الزاوي]] المختلفة W الموجبة ، يتم تحديد نوع النظام بالنظر إلى دالة المسار المفتوح فإذا كانت جميع أقطاب و أصفار الدالة إلى النصف الأيسر من [[مجال لابلاس]] كان النظام ذا [[طور هامد]] أما إذا كان هناك واحد منهما على الأقل في النصف الأيمن كان النظام ذا [[طور مارج]] .
 
== قراءة الرسم و تطبيق المعيار ==
[[ملف:Nyquist example.png|thumb|مخطط نايكست <math>G(s)=\frac{1}{s^2+s+1}</math>.]]
 
GH=-1 أي أن '''-1''' هي النقطة الحرجة في النظام و بالتالي في الرسم ، لذا إن كان الرسم '''يلتف''' أو '''يحّوط''' نقطة '''-1''' (أو يقطعها بطبيعة الحال) فإن النظام يكون [[غير مستقر]] أما إذا لم يحط الرسم '''بالنقطة الحرجة''' -1 فإن الأمر يختلف في حالة [[الطور الهامد]] عنه في حالة [[الطور المارج]] و يكون هناك حاجة لاستعمال عملية رياضية لفحص النظام .
 
== طريقة نايكست للأنظمة الخطية المتعددة المداخل و المخارج ==
يمكن تطبيق معيار نايكست للإستقرارية أيضا على الأنظمة ذات المداخل و المخارج المتعددة مع تعديل طفيف حيث لا نرسم دالة التحويل في الرسم (لأنه هناك عدة دوال تحويل بالنسبة للأنظمة متعددة المداخل و الخارج) بل نرسم مخطط det(I+L) حيث L هو النظام المفتوح. و نطبق نفس المعايير مع استبدال النقطة الحرجة -1 بالنقطة 0
 
1٬483٬918

تعديل