تحكم بالنموذج الداخلي: الفرق بين النسختين
| [مراجعة غير مفحوصة] | [مراجعة غير مفحوصة] |
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ط ←شرح و تعليل رياضي: إملائي, Replaced: إعتماد → اعتماد, |
ط روبوت: تغييرات تجميلية |
||
سطر 18:
<br />
لا أنه هنا تعترضنا ثلاثة مشاكل:
# درجة النظام: إذا كان G نظام سببي (حقيقي) أي موجود في الواقع و يخضع ل[[قانون السببية]] فإن درجته (relative degree) ستكون أكبر من صفر. و على هذا الأساس فإن مقلوبه أي المتحكم <math>Q=G^{-1}</math> سيكون غير سببي
# النظام G يجب أن يكون نظام ذا طور أدنى (minimal phased System) أي ليس لدالة تحويله أصفار في نصف الفضاء الأيمن العقدي حتى يكون مقلوبه مستقرا. ذلك أنه عند قلب النظام G (الخطي) تصير أصفار النظام هي أقطاب المتحكم و في صورة أن المتحكم ليس مستقرا فإن كل النظام يصير غير مستقر.
# طريقة التحكم هذه ليست قوية نظرا للمسلمات التي تقوم عليها. (راجع [[تحكم قوي]]).
[[ملف:تحكم بالنموذج الداخلي.PNG]]
سطر 32:
<br />
و يشترط في المرشح F توفر بعض المواصفات وهي:
# كون المرشح مستقر حتى يكون النظام مستقرا
# درجة المرشح يجب أن تكون بطريقة تجعل المتحكم Q سببيا
# F(0)=1 حتى لا يبقى هناك فرق بين المدخل و المخرج في الحالة النهائية للنظام offset
و عادة ما يتم اختيار F كالآتي:<br />
<math>F(s)=\frac{1}{(\lambda S+1)^{m}}</math>
سطر 61:
<math>A B \neq B A</math> إلخ من الإعتبارات التي يجب أخذها بالحسبان.
== وصلات خارجية ==
* [http://med.ee.nd.edu/MED7/med99/papers/MED145.pdf وثيقة بي دي أف حول الإي أم سي]
* [http://techreports.isr.umd.edu/reports/1987/TR_87-146.pdf وثيقة بي دي أف من مؤسسي هذه الطريقة]
* [http://www.stanford.edu/class/ee392m/Lecture11_IMC.pdf وثيقة أخرى حول الطريقة و إستعمالاتها]
{{بوابة رياضيات}}
| |||