معيار نايكست للاستقرارية: الفرق بين النسختين
[مراجعة غير مفحوصة] | [مراجعة غير مفحوصة] |
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ط روبوت: تحديث اسم النطاق |
ط سايفربوت: إملائي, added orphan tag |
||
سطر 1:
{{orphan|date=أغسطس 2009}}
'''معيار نايكست للإستقرارية''' هو معيار فريد و منتشر بكثرة من نوعه وضعه [[هاري نايكست]] ليتمكن من تحديد [[إستقرارية]] [[نظام تحكم]] ما ، يعتمد المعيار التعامل مع [[دالة مميزة|الدالة المميزة]] للنظام و رسم [[قطب مسار مفنوح|دالةالمسار المفتوح]] حيث :▼
▲'''معيار نايكست للإستقرارية''' هو معيار فريد و منتشر بكثرة من نوعه وضعه [[هاري نايكست]] ليتمكن من تحديد [[إستقرارية]] [[نظام تحكم]] ما ، يعتمد المعيار التعامل مع [[دالة مميزة|الدالة المميزة]] للنظام و رسم [[قطب مسار مفنوح|
G هي دالة [[المسار الأمامي]]
السطر 11 ⟵ 13:
W هي [[التردد]] تجاوزا
يتم رسم [[مخطط نايكست]] و هو رسم
==قراءة الرسم و تطبيق المعيار==
[[ملف:
بعد إتمام رسم دالة المسار المفتوح تؤخذ نقطة (W = مالانهاية) كنقطة بداية و نقطة (w = 0) كنقطة نهاية و من ثم يعتبر سير الرسم و انسياب المنحنى يكون من نقطة البداية إلى نقطة النهاية
السطر 21 ⟵ 23:
GH+1=0 و هذا يقتضي أن :
GH=-1 أي أن '''-1''' هي النقطة الحرجة في النظام و بالتالي في الرسم ، لذا إن كان الرسم '''يلتف''' أو '''يحّوط''' نقطة '''-1''' (أو يقطعها بطبيعة الحال) فإن النظام يكون [[غير مستقر]] أما إذا لم يحط الرسم '''بالنقطة الحرجة''' -1 فإن الأمر يختلف في حالة [[الطور الهامد]] عنه في حالة [[الطور المارج]] و يكون هناك حاجة
==طريقة نايكست للأنظمة الخطية المتعددة المداخل و المخارج==
يمكن تطبيق معيار نايكست للإستقرارية أيضا على الأنظمة ذات المداخل و المخارج المتعددة مع تعديل طفيف حيث لا نرسم دالة التحويل في الرسم (لأنه هناك عدة دوال تحويل بالنسبة للأنظمة متعددة المداخل و الخارج) بل نرسم مخطط det(I+L) حيث L هو النظام المفتوح. و نطبق نفس المعايير مع استبدال النقطة الحرجة -1 بالنقطة 0
[[تصنيف:نظرية التحكم]]
|