روبوت: الفرق بين النسختين
| [مراجعة غير مفحوصة] | [نسخة منشورة] |
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ط بوت:الإبلاغ عن رابط معطوب أو مؤرشف V4.1 |
الرجوع عن 3 تعديلات معلقة من Halima alaa و JarBot إلى نسخة 38328286 من JarBot. |
||
سطر 23:
'''الروبوت''' أو '''الروبوط'''<ref>قاموس المورد، البعلبكي، بيروت، لبنان.</ref> ([[كلمة عالمية|دخيل دولي]]) ويمكن أن يسمى بالعربية '''الإنسان الآلي''' و'''الرجل الآلي''' و'''الإنسالة''' و'''الجسمال'''،<ref>[http://www.almenhaj.net/makal.php?linkid=2992 شبكة المناهج الإسلامية، مصطلحات عربية جديدة مقترَحة- عبد الحفيظ جباري\نُـشِرَ هذا الـمقال في مجلة مجمع اللغة العربية الأردني في عدد (69)] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20101213162719/http://almenhaj.net/makal.php?linkid=2992 |date=13 ديسمبر 2010}}</ref> هو آلة مكانيكية قادرة على القيام بأعمال [[برمجة|مبرمجة]] سلفا، إما بإشارة وسيطرة مباشرة من [[إنسان|الإنسان]] أو يإشارة من برامج [[حاسوب]]ية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أدائها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن [[لغم|الألغام]] والتخلص من [[مفاعل نووي|النفايات المشعة]]، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة.
ظهرت كلمة "روبوت" لأول مرة عام 1920، في [[مسرح]]ية الكاتب المسرحي التشيكي [[كارل تشابيك]]،<ref name="KapekWebsite">{{مرجع ويب|مسار=http://capek.misto.cz/english/robot.html|الأول=Dominik|الأخير=Zunt|عنوان=Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?|ناشر=The Karel Čapek website|تاريخ الوصول=2007-09-11| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20150415062618/http://capek.misto.cz/english/robot.html | تاريخ أرشيف = 15 أبريل 2015 }}</ref> التي حملت عنوان "رجال روسوم الآلية العالمية" ([[اللغة التشيكية|بالتشيكية]]: Rossumovi univerzální roboti). ترمز كلمة "روبوت" في [[لغة|اللغة]] [[اللغة التشيكية|التشيكية]] إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة "Robota" التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخ الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا [[التاريخ]]، بدأت هذه الكلمة تنتشر في [[كتاب|كتب]] وأفلام [[خيال علمي|الخيال العلمي]] التي قدمت عبر السنوات عدد من ال[[فكرة|أفكار]] والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.
== نظرة عامة عن الروبوت ==
سطر 186:
=== الأنظمة البصرية في الروبوت ===
كانت [[عين (توضيح)|العين]] في الانساليات القديمة عبارة عن [[تصوير فوتوغرافي|آلة تصويرية]] تنقل المعلومات المرئية إلى [[برمجية|البرمجيات]] لغرض تحليلها، وكانت إنسالات هذا [[نموذج (توضيح)|النموذج]] تواجه صعوبة في تمييز ما إذا كانت تتحرك نحو الأمام أو بشكل [[دائرة|دائري]] في حلقة مفرغة، وكان سبب هذه الصعوبة هو اعتمادها على عين واحدة. إنكب الباحثون منذ عام 2003 على ابتكار إنسالة يمكنها الاعتماد على أكثر من [[تصوير فوتوغرافي|عين]] واحدة، حتى تتمكن من الحراك بفعالية أكبر، ويُشبه الباحثون الأسلوب القديم للرؤية في الانسالة بالنظر من خلال إسطوانة ضيقة يصعب فيها الحصول على رؤية [[الشمولية|شمولية]] خاصة عند الالتفات، والحل حسب الباحثين في جامعة ميريلاند في [[الولايات المتحدة]] هو نصب عين متطورة في مؤخرة الجزء العلوي من الإنسالة، وهذه الأخيرة عبارة عن 9 آلات تصوير رقمية بجم كرة قدم مصغرة، يُطلق عليها "عين أرغوس" {{إنج|Argus eye}} تيمنا ب[[إله|الإله]] [[يونان (توضيح)|اليوناني]] الذي كان جسده مغطى بمئات العيون. تختلف نظم [[عين (توضيح)|العين]] في الإنسالة حسب نوعها، ففي الإنسالات البسيطة يكون [[نموذج (توضيح)|نموذج]] العين عبارة عن [[شفرة لونية للمقاومات|مقاومة كهربائية]] إلى آلات تصويرية فائقة الدقة مزودة [[برمجية|ببرمجيات]] معالجة ال[[ضوء]] {{إنج|light detection and processing systems}} في الانسالة ات المتطورة، ويفضل العلماء محاكاة نموذج عين [[حشرة|الحشرات]] لصناعة وتصميم الأعين الانسالية وذلك لصغر حجم [[دماغ|الدماغ]] ومركز معالجة المرئيات في [[عقل]] الحشرات، المماثل لذاك الخاص بالإنسالة.<ref>[http://www.robotstoreuk.com/ROBOT%20PAGES/Robotic%20Eyes.htm Robot Store UK: Robotic eyes] {{وصلة مكسورة|date= يوليو 2017 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160306001813/http://robotstoreuk.com/robot%20pages/robotic%20eyes.htm |date=06 مارس 2016}}</ref> تحتوي الأعين الانسالية في إنسالة "سبيرت" الموجودة على سطح [[المريخ]] على [[تصوير فوتوغرافي|آلة تصوير]] بانورامية {{إنج|Pancam}} قادرة على الالتفاف 360 درجة ونقل صورة [[الشمولية|شمولية]] للسطح المحيط بها. يبلغ [[وزن]] هذه الآلة 270 غرامًا وحجمها بقدر قبضة اليد وباستطاعتها إنتاج صور يصل مقدار [[بكسل|العنصر]] فيها إلى 24,000 [[بكسل]].<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html Mars exploration rover mission: Spacecraft: Surface Operations: Instruments] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20101223151219/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html |date=23 ديسمبر 2010}}</ref>
=== اللغة الإنسالية ===
سطر 236:
[[ملف:Neural Network.gif|تصغير|الشبكة العصبونية هي شبكة مترابطة من عقد تعمل بأسلوب مشابه لعمل عصبونات الدماغ البشري.]]
{{مفصلة|معالج|وحدة المعالجة المركزية}}
[[عقل]] الإنسالة هو الوحدة المسيرة لها التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي تحتاجها الانسالة للتمكن من القيام بمهامها، مثل التعرف على محيطها والتنقل فيه وصولاً إلى فهم اللغة الطبيعية. وتستعمل ال[[شبكة عصبونية اصطناعية|شبكات العصبونية الاصطناعية]] في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث تُرتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من [[عصبون|العصبون]]ات، و[[اتصالية|تتصل]] بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في الطبقة التي تليها أو تسبقها.<ref>[http://www.generation5.org/content/2005/neuroLego.asp Generation 5: Simple neural network as robot brain] {{وصلة مكسورة|date= يوليو 2017 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160106210336/http://generation5.org/content/2005/neuroLego.asp |date=06 يناير 2016}}</ref> كما يمكن أن تكون وحدة المعالجة البرمجية غير موجودة في الانسالة نفسها، كأن يُخصص معالج واحد لعدد من الانسالات، أي ما يمكن اعتباره عقلاً موحدًا، وهذه التقنية تُدعى بالذاكرة المتشاركة {{إنج|shared memory}}، وبتعبير آخر هي عبارة عن حاسوب مركزي يقوم بتنفيذ الخوارزميات المختلفة الني تحتاجها إنسالة واحدة أو مجموعة منها.
في الماضي، كان العقل أو المعالج هو نقطة الضعف في نظم الانسالة نظرًا لأن هذا [[عقل|العقل]] كان يشغل [[وزن]]ا هائلا وحجمًا ضخمًا وله قدرة احتساب بسيطة، أما في الوقت الحالي فقد انقلب الأمر رأسًا على عقب، حيث أصبح بالإمكان إنتاج عقل إلكتروني بحجم صغير جدًا. ويتكون العقل الإلكتروني عادةً من [[دارة متكاملة|شرائح سليكونية]] وأجزاء إلكترونية أخرى يتم توصيلها مع بعضها البعض. وعقل الانسالة هو بمثابة [[حاسوب]] صغير ومن ثم فلا يكون لها القدرة على [[فكرة|التفكير]] الابتكاري أو المستقل مثل العقل البشري، بل تبقى مجرد عبد يطيع الأوامر التي يصدرها إليه الإنسان. إلا أن بعض الخبراء يقولون أنه إذا ما تم تزويد عقل الانسالة الإلكتروني بالتعليمات المناسبة فإنه يستطيع نظريًا أن يضع [[برمجية|برنامجا]] يقود بمقتضاه [[سفينة فضائية]] إلى [[كوكب]] [[أورانوس]] مثلاً أو يشغل معملاً لتكرير [[نفط|النفط]] أو يعد رواتب العاملين بإحدى الشركات وأيضًا يبقى لديه الوقت ليربح مباراة في [[شطرنج|الشطرنج]].
سطر 359:
* [http://www.ifrr.org المؤسسة العالمية لأبحاث الروبوتات (IFRR).]
* [http://www.ieee-ras.org جمعية الروبوتات والآليات (RAS)] في [[معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات|جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات]]
* [
* [http://robotics.nasa.gov تقسيمات الروبوتيات] في [[ناسا|وكالة الفضاء الدولية]].
* [http://robotics.eas.asu.edu/ مختبر دمج الإنسان بالآلة] في جامعة ولاية أريزونا.
سطر 366:
* [http://futurenow.dw-world.de/arabic/category/%d8%a7%d9%84%d8%aa%d9%86%d9%82%d9%84/%d8%a7%d9%84%d8%b1%d8%a8%d9%88%d8%aa/ فيلم قصير حول روبوتات قابله للتعليم] دويتشه فيله العربية
* {{مشروع الدليل المفتوح|Computers/Robotics|الروبوتيات في DMOZ}}
* [
{{علم الحاسوب}}
| |||