روبوت: الفرق بين النسختين

كانت [[عين (توضيح)|العين]] في الانساليات القديمة عبارة عن [[تصوير فوتوغرافي|آلة تصويرية]] تنقل المعلومات المرئية إلى [[برمجية|البرمجيات]] لغرض تحليلها، وكانت إنسالات هذا [[نموذج (توضيح)|النموذج]] تواجه صعوبة في تمييز ما إذا كانت تتحرك نحو الأمام أو بشكل [[دائرة|دائري]] في حلقة مفرغة، وكان سبب هذه الصعوبة هو اعتمادها على عين واحدة. إنكب الباحثون منذ عام 2003 على ابتكار إنسالة يمكنها الاعتماد على أكثر من [[تصوير فوتوغرافي|عين]] واحدة، حتى تتمكن من الحراك بفعالية أكبر، ويُشبه الباحثون الأسلوب القديم للرؤية في الانسالة بالنظر من خلال إسطوانة ضيقة يصعب فيها الحصول على رؤية [[الشمولية|شمولية]] خاصة عند الالتفات، والحل حسب الباحثين في جامعة ميريلاند في [[الولايات المتحدة]] هو نصب عين متطورة في مؤخرة الجزء العلوي من الإنسالة، وهذه الأخيرة عبارة عن 9 آلات تصوير رقمية بجم كرة قدم مصغرة، يُطلق عليها "عين أرغوس" {{إنج|Argus eye}} تيمنا ب[[إله|الإله]] [[يونان (توضيح)|اليوناني]] الذي كان جسده مغطى بمئات العيون. تختلف نظم [[عين (توضيح)|العين]] في الإنسالة حسب نوعها، ففي الإنسالات البسيطة يكون [[نموذج (توضيح)|نموذج]] العين عبارة عن [[شفرة لونية للمقاومات|مقاومة كهربائية]] إلى آلات تصويرية فائقة الدقة مزودة [[برمجية|ببرمجيات]] معالجة ال[[ضوء]] {{إنج|light detection and processing systems}} في الانسالة ات المتطورة، ويفضل العلماء محاكاة نموذج عين [[حشرة|الحشرات]] لصناعة وتصميم الأعين الانسالية وذلك لصغر حجم [[دماغ|الدماغ]] ومركز معالجة المرئيات في [[عقل]] الحشرات، المماثل لذاك الخاص بالإنسالة.<ref>[http://www.robotstoreuk.com/ROBOT%20PAGES/Robotic%20Eyes.htm Robot Store UK: Robotic eyes] {{وصلة مكسورة|date= يوليو 2017 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160306001813/http://robotstoreuk.com/robot%20pages/robotic%20eyes.htm |date=06 مارس 2016}}</ref> تحتوي الأعين الانسالية في إنسالة "سبيرت" الموجودة على سطح [[المريخ]] على [[تصوير فوتوغرافي|آلة تصوير]] بانورامية {{إنج|Pancam}} قادرة على الالتفاف 360 درجة ونقل صورة [[الشمولية|شمولية]] للسطح المحيط بها. يبلغ [[وزن]] هذه الآلة 270 غرامًا وحجمها بقدر قبضة اليد وباستطاعتها إنتاج صور يصل مقدار [[بكسل|العنصر]] فيها إلى 24,000 [[بكسل]].<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html Mars exploration rover mission: Spacecraft: Surface Operations: Instruments] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20101223151219/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html |date=23 ديسمبر 2010}}</ref>

[[عقل]] الإنسالة هو الوحدة المسيرة لها التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي تحتاجها الانسالة للتمكن من القيام بمهامها، مثل التعرف على محيطها والتنقل فيه وصولاً إلى فهم اللغة الطبيعية. وتستعمل ال[[شبكة عصبونية اصطناعية|شبكات العصبونية الاصطناعية]] في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث تُرتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من [[عصبون|العصبون]]ات، و[[اتصالية|تتصل]] بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في الطبقة التي تليها أو تسبقها.<ref>[http://www.generation5.org/content/2005/neuroLego.asp Generation 5: Simple neural network as robot brain] {{وصلة مكسورة|date= يوليو 2017 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160106210336/http://generation5.org/content/2005/neuroLego.asp |date=06 يناير 2016}}</ref> كما يمكن أن تكون وحدة المعالجة البرمجية غير موجودة في الانسالة نفسها، كأن يُخصص معالج واحد لعدد من الانسالات، أي ما يمكن اعتباره عقلاً موحدًا، وهذه التقنية تُدعى بالذاكرة المتشاركة {{إنج|shared memory}}، وبتعبير آخر هي عبارة عن حاسوب مركزي يقوم بتنفيذ الخوارزميات المختلفة الني تحتاجها إنسالة واحدة أو مجموعة منها.

* [https://web.archive.org/web/20120506015348/http://kn.theiet.org/communities/robotics/index.cfm شبكة الروبوتيات] في مؤسسة الهندسة والتكنولوجيا.