أُسست الجمعية سنة 1737 تحت اسم "الجمعية الطبية"، وحصلت على [[امتياز ملكي|ميثاق ملكي]] سنة 1778.<ref>{{citeمرجع webويب|urlمسار=http://www.royalmedical.co.uk/about/|titleعنوان=About the RMS - Royal Medical Society|publisherناشر=| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20171206214824/http://www.royalmedical.co.uk/about/ | تاريخ الأرشيفأرشيف = 06 ديسمبر 2017 }}</ref> وتعتبر الجمعية نفسها أقدم جمعية طبية في [[المملكة المتحدة]]، وهو ما تقول به أيضًا جمعية الصيادلة {{إنج|Society of Apothecaries}} بلندن.<ref>[http://www.apothecaries.org/society Apothecaries - The Society<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=httphttps://web.archive.org/web/20171206202040/http://www.apothecaries.org/society |date=06 ديسمبر 2017}}</ref> يرأس الجمعية في دورتها الحالية (الدورة 280) السيد مايكل دياس، وهو طالب بالسنة الرابعة بمدرسة الطب.<ref>{{citeمرجع webويب|urlمسار=http://www.royalmedical.co.uk/council/currentsession/|titleعنوان=280th Session - Royal Medical Society|publisherناشر=| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20171206214253/http://www.royalmedical.co.uk/council/currentsession/ | تاريخ الأرشيفأرشيف = 06 ديسمبر 2017 }}</ref>
