يعود أصل الكلمة ''استمناء'' {{إنج|''masturbation''}} للقرن الثامن عشر، مستندة للفعل اللاتيني ''masturbari''. لكن الفعل اللاتيني نفسه ''masturbari'' ذو أصل غير مؤكد. ولكن الاشتقاقات التي جرى اقتراحها للكلمة تتضمن اقتراح الكلمة غير الموثقة ''mazdo'' والتي تعني [[القضيب]]، والتي قريبة في اشتقاقها مع الكلمة اليونانية ''μέζεα '' وتكتب (بالإنجليزية: mézea) وتعني "الأعضاء التناسلية"، أو كبديل فهي تحريف للكلمة غير الموثقة ''manusturpare'' ("يفسد باليد")، وذلك بارتباطها بالكلمة ''turbare'' والتي تعني "ليزعج".<ref>{{مرجع كتاب |الأخير = Dally |الأول = Peter |العنوان = The Fantasy Factor |السنة = 1975 |الصفحة = 135 |الناشر = George Weidenfeld and Nicolson Limited |الرقم المعياري = 0-297-76945-6}}</ref><ref>''OED'', s.v. ''[http://oed.com/view/Entry/114847 masturbation]{{login}}''</ref>
