وبعض الحصّادات الكبيرة نوعًا ما كان يجرها مجموعة من [[البغال]] أو [[الخيول]] وكانت تستمد طاقتها من [[ساحبات الشد المرن]]. ثم تلا ذلك استعمال طاقة البخار حيث أضاف جورج ستوكتون بيري (George Stockton Berry) محركًا بخاريًا تكميليًا يعتمد على حرق القش في تسخين المياه.<ref>[http://www.historylink101.com/lessons/farm-city/combine.htm Historylink.com], access date 18-08-2009 {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20170710203357/http://historylink101.com:80/lessons/farm-city/combine.htm |date=10 يوليو 2017}}</ref> ثم استمر العمل بحصّادات تجرها [[جرارات]] وجرارات تعمل بطاقة [[مأخذ الطاقة (عمود التشغيل الخارجي)|مأخذ الطاقة PTO]] لفترة من الزمن. وكانت هذه الحصّادات تفصل الحبوب عن التبن باستخدام رجّاجة وتستخدم حاملات القش (مصبعة بأسنان صغيرة على عمود لا تمركزي) في التخلص من القش مع الاحتفاظ بالحبوب. وجرى تطوير الحصّادات التي تتحرك بجرّار فأضيف إليها محركات ديزل أو محركات بنزين لتمدها بالطاقة اللازمة لفصل الحبوب.
وفي عام 1911 قدمت [[الشركة المصنعة هولت]] (Holt Manufacturing Company) في كاليفورنيا نوعًا ذاتي الحركة من الحصّادات.<ref>[httphttps://books.google.com/books?id=3cJeffKoriEC&pg=PA118&lpg=PA118&dq=oldest+self-propelled+combine+harvester&source=bl&ots=bsYPJG-OFa&sig=7cXtYy83WSUZFMVLLO5yOvR2gfQ&hl=en&ei=P95DTNjiOoH98Ab90IAK&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=10&ved=0CDIQ6AEwCQ#v=onepage&q&f=false The John Deere Tractor Legacy], Don McMillan, Voyageur Press, 2003, page 118 with photo {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20160604011811/https://books.google.com/books?id=3cJeffKoriEC&pg=PA118&lpg=PA118&dq=oldest+self-propelled+combine+harvester&source=bl&ots=bsYPJG-OFa&sig=7cXtYy83WSUZFMVLLO5yOvR2gfQ&hl=en&ei=P95DTNjiOoH98Ab90IAK&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=10&ved=0CDIQ6AEwCQ |date=04 يونيو 2016}}</ref> وفي عام 1923 كانت الحصّادات [[صن شاين الذاتية الرأس]] (Sunshine Auto Header) المسجلة ببراءة اختراع واحدة من أوائل الحصّادات المركزية التغذية والذاتية الحركة.<ref>[httphttps://books.google.com/books?id=eiqZ7KmeLRMC&pg=PA72&lpg=PA72&dq=Sunshine+Auto+Header&source=bl&ots=4s6O5zQ9XQ&sig=NnkGgRVFfzqUQn3ibEQfz2ExQes&hl=en&ei=keZDTKWXKtPknAfmyqzqDQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=5&ved=0CB8Q6AEwBA#v=onepage&q=Sunshine%20Auto%20Header&f=false Remarkable Australian Farm Machines], Graeme R. Quick, Rosenberg Publishing, 2007, page 72. {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20160624010807/https://books.google.com/books?id=eiqZ7KmeLRMC&pg=PA72&lpg=PA72&dq=Sunshine+Auto+Header&source=bl&ots=4s6O5zQ9XQ&sig=NnkGgRVFfzqUQn3ibEQfz2ExQes&hl=en&ei=keZDTKWXKtPknAfmyqzqDQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=5&ved=0CB8Q6AEwBA |date=24 يونيو 2016}}</ref> وفي عام 1923 في مدينة كنساس، قام إخوان كرتيس (Curtis) و[[الشركة المصنعة جلينر]] (Gleaner Manufacturing Company) التابعة لهم بتسجيل براءة حصّادات ذاتية الحركة بها العديد من التحسينات الجديدة في التعامل مع الحبوب.<ref>[http://www.agcoiron.com/fileUpload/GLEANER_85Years_Brochure.pdf Gleaner: 85 Years of Harvest History], Gleaner Agco Company, 2008, page 8 {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20170202213552/http://www.agcoiron.com/fileUpload/GLEANER_85Years_Brochure.pdf |date=02 فبراير 2017}}</ref> وتعمل حصّادات جلينر وصن شاين بمحركات [[فوردسون]] (Fordson). وفي عام 1929 سجّل ألفريدو روتانيا (Alfredo Rotania) الأرجنتيني براءة اختراع حصّادات ذاتية الحركة.<ref>[http://www.lanacion.com.ar/nota.asp?nota_id=651079 La maquinaria que haría historia], La Nacion, 6 Nov 2004 (Spanish) {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20110606010014/http://www.lanacion.com.ar/nota.asp?nota_id=651079 |date=06 يونيو 2011}}</ref> وفي عام 1937 قام توماس كارول (Thomas Carroll) الأسترالي الأصل الذي يعمل بشركة [[ماسي هاريس]] (Massey-Harris) الواقعة في كندا بإتمام نموذج ذاتي الحركة، وفي عام 1940 بدأ الطلب يتزايد على نموذج أخف وزنًا من سابقه.<ref>[http://www.adb.online.anu.edu.au/biogs/AS10082b.htm "Carroll, Thomas (Tom) (1888 - 1968)"], ''Australian Dictionary of Biography'' {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20110411120834/http://www.adb.online.anu.edu.au/biogs/AS10082b.htm |date=11 أبريل 2011}}</ref> وفي عام 1947 كان اختراع [[لايل يوست]] (Lyle Yost) لمثقاب لإخراج الحبوب من الحصادة الشاملة مما يسهل من تفريغ الحبوب.<ref>{{مرجع ويب|المسار=http://www.kansas.com/2012/04/06/2286965/lyle-yost-founder-of-hesston-industries.html|الناشر=[[Wichita Eagle]]first=Dan|الأخير=Voorhis|العنوان=Lyle Yost, founder of Hesston Industries, dies at age 99|تاريخ الوصول=September 12, 2012|التاريخ=April 6, 2012Z}}</ref>
وفي عام 1952 أطلقت شركة كلايز (Claeys) أول حصّادة ذاتية الحركة في أوروبا، <ref>CARROL J.: The World Encyclopedia of Tractors & Farm Machinery, 1999 Annes Piblisching Ltd, p. 127</ref> وفي 1953 طوّرت الشركة المصنعة الأوروبية [[كلاس]] نوعًا من الحصادات يسمى 'هركيولز Herkules'، ويمكن لهذا النوع حصاد ما لا يقل عن 5 طن قمح يوميًا.<ref name="Timesonline.co.uk"/> ولا يزال هذا النوع الحديث من الحصادات الشاملة مستخدمًا حتى اليوم، ويعمل بـ[[محرك الديزل|الديزل]] أو محرك [[بنزين]]. وإلى ما قبل اختراع غربال دوار ذاتي التنظيف في منتصف ثلاثينيات القرن العشرين كانت هناك مشكلة زيادة سخونة محركات الحصّادات حيث إن التبن الخارج أثناء حصاد الحبوب الصغيرة يغلق المبرد فيعيق تيار الهواء الذي يبرد المحرك.
