زخم زاوي: الفرق بين النسختين

لمح نيوتن في كتابه "الأصول" عن الزخم الزاوي في أمثلته عن قانون الحركة الأول:<blockquote>''النحلة التي أجزائها تسحب جانباً على الدوام من حركات خطية بتماسكهم، لا توقف حركتها، إلا إذا تأخرت بفعل الهواء. الأجسام الأكبر للكواكب والمذنبات مقابلة مقاومة أقل في الفضاء الأكثر فراغاً، تحتفظ بحركتها التقدمية والدائرية لمدة أطول.''</blockquote>لم يحقق أكثر عن الزخم الزاوي بصورة مباشرة في "الأصول":<blockquote>''من هذه الأنواع من الإنعكاسات أحياناً تتصاعد الحركة الدائرية للأجسام حول مراكزها. لكن هذه حالات لم أخذ بإعتبارها في الأتى، كما سيكون مضجراً أن أوضح كل شئ يرتبط بهذا الموضوع.''<ref>[https://books.google.com.eg/books?id=exwAAAAAQAAJ&redir_esc=y The Mathematical Principles of Natural Philosophy - Sir Isaac Newton - كتب Google<!-- عنوان مولد بالبوت -->]</ref></blockquote>لكن، على كل حال، إثباته الهندسي لقانون المساحات مثال عظيم لعبقرية نيوتن، وتثبت بطريقة غير مباشرة حفظ الزخم الزاوي في حالة القوة المركزية.

عرَف '''[[وليم رانكين|ويليام رانكين]]''' في "كتيب عن الميكانيكا التطبيقية" الزخم الزاوي بمنظوره الحديث لأول مرة:<blockquote>''... خط طوله متناسب مع قيمة الزخم الزاوي، وإتجاهه عمودي على مستوى حركة الجسم والنقطة الثابتة، بحيث أن، عندما ينظر إلى حركة الجسم من أقصى الخط، يبدو متجه نصف القطر كأن لديه دوران يميني اليد''<ref>[https://books.google.com.eg/books?id=u9UKAQAAIAAJ&redir_esc=y A Manual of Applied Mechanics - William John Macquorn Rankine - كتب Google<!-- عنوان مولد بالبوت -->]</ref></blockquote>في نسخة أخرى من نفس الكتب في سنة 1872، كتب '''رانكين''' أن ''"لفظ الزخم الزاوي تم تقديمه من قبل الأستاذ هايورد،"'' غالباً بإشارة عن مقالة '''ر.ب.هايورد''' عن "الطريقة المباشرة لتقدير السرعات، والعجل، وكل القيم بالنسبة إلى محاور متحركة بأي صورة في الفراغ مع التطبيقات"<ref>[https://books.google.com.eg/books?id=Yx1YAAAAYAAJ&redir_esc=y Transactions of the Cambridge Philosophical Society - كتب Google<!-- عنوان مولد بالبوت -->]</ref>، والذي قدم في 1856، وتم نشره في 1864. ولكن '''رانكين''' كان مخطأ، لأن عدة منشورات منذ نهاية القرن الـ18 إلى بداية القرن الـ19 عرضت المصطلح. ولكن، مقالة '''هايورد''' كانت كما يبدو أول استخدام لهذا المصطلح والمفهوم في معظم البلاد المتحدثة الإنجليزية. قبل هذا كان يشار إلى الزخم الزاوي بـ"كمية حركة الدوران."