اودومتري بصري: الفرق بين النسختين

انطلق البحث في الخمسينيات باستخدام الحاسوب لتوضيف نظريات في الهندسة والجبر <ref>[http://aitopics.net/assets/PDF/AIMag26-04-016.pdf كتاب] أستاذ علوم الحاسب الآلي Bruce G. Buchanan جامعة جامعة بيتسبرغ (إنجلزي)</ref> ، وأحرز نجاحاً في بناء نظم قادرة على معالجة المعلومات ، لكن هذه النظم لم تصل إلى مستوى الإثبات <ref>[http://kenanaonline.com/users/a121564A/posts/344842 موقع] الهادي بدوي(جامعة الملك خالد) {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20170602175921/http://kenanaonline.com:80/users/a121564A/posts/344842 |date=02 يونيو 2017}}</ref> .

أجريت الكثير من التجارب في نهاية الستنيات في مخابر المعاهد و الجامعات لتصميم (رجل آلي ذكى)، وأنتجت نماذج تجريبيه قادرة على تميز منظر بسيط ، وأوضحت الدراسات أن قدرات الرجل الآلي ليست جيدة بدون المزيد من البحث في معالجة المعلومات المرئية ، انقسمت فروع البحث إلى مسارات منفصله ، فأصبح مجال الرؤية Vision مجالا مستقلاً ،ومتعدد النواحي كتطوير أجهزة الأحساس والتحكم لمراقبة الموضع <ref>[http://abu.edu.ng/maths/kana/cosc208.pdf جامعة أحمدو بيلو -نيجيريا] (إنجلزي) {{وصلة مكسورة|date= فبراير 2018 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20130612153450/http://www.abu.edu.ng:80/maths/kana/cosc208.pdf |date=12 يونيو 2013}}</ref> .

الاودومتري البصري يمكن تصنيفه وفقا لنوع مستشعر البيانات المستخدم. على سبيل المثال ، كاميرات ستيريو قد استخدمت على نطاق واسع لتقدير الاودومتري البصري <ref>[http://www.inf.ethz.ch/personal/pomarc/pubs/KazikCVPR12.pdf المعهد الفدرالي للتكنولوجيا بزورخ (إنجليزي)] {{وصلة مكسورة|date= فبراير 2018 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20150610232431/http://www.inf.ethz.ch/personal/pomarc/pubs/KazikCVPR12.pdf |date=10 يونيو 2015}}</ref> .

من الأساليب المستخدمة في الخوارزميات هي التركيز على مجموعة من نقاط [[البكسل]] . و تحويل الصورة إلى ألوان اقل لتسهيل المقارة و يتم هذا فوريا بنظام الزمن [[الزمن الحقيقي|الحقيقي (Real time )]] من أجل الحصول على سرعة استجابة جيدة <ref>[http://www.i3s.unice.fr/~comport/publications/2010_ijrr_comport.pdf Real-time Quadrifocal Visual Odometry] {{وصلة مكسورة|date= فبراير 2018 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=http://web.archive.org/web/20150924032128/http://www.i3s.unice.fr/~comport/publications/2010_ijrr_comport.pdf |date=24 سبتمبر 2015}}</ref> ، تشبه هذه العملية تقنية استخراج النصوص من صور [[الماسح الضوئي]] و المسماة" ''تعرف ضوئي على المحارف'' " [[تعرف ضوئي على المحارف|OCR]].