كان زيد بن حارثة قصيرًا، شديد الأدمة، أفطس،<ref name="سعد4" /> وقيل كان شديد البياض، أحمر، وكان ابنه أسامة آدم شديد الأدمة.<ref name="الذهبي" /><ref name="أسد" /> أما أسرته فقد زوّجه النبي محمد من مولاته وحاضنته [[أم أيمن]]، فولدت له [[أسامة بن زيد|أسامة]]،<ref name="الإصابة2">[http://shamela.ws/browse.php/book-9767/page-1185#page-1187 الإصابة في تمييز الصحابة - زيد بن حارثة (2)]</ref><ref name="أسد" /> ولما تبنّاه زوّجه ابنة عمته [[زينب بنت جحش]] ثم طلّقها،<ref name="الإصابة2" /> وتزوّج [[أم كلثوم بنت عقبة|أم كلثوم بنت عقبة بن معيط]] فأنجبت له زيد لكنه مات صغيرًا، ورُقية ماتت أخرى صغيرة ولكن بعد أبيها،<ref name="سعد5">[http://shamela.ws/browse.php/book-1686/page-700 الطبقات الكبرى لابن سعد - زَيْد الحب بْن حارثة (5)]</ref> ثم طلّقها وتزوّج [[درة بنت أبي لهب]]، ثم طلّقها وتزوّج هند بنت العوام بن خويلد أخت [[الزبير بن العوام|الزبير]].<ref name="سعد5"/><ref name="الإصابة2" />
