لم يتم تصوير أحد كويكبات قنطور عن قرب مع أن قمر [[المشتري]] "فوبي" قد تم تصويره بواسطة مركبة الفضاء [[ كاسيني-هويجنز]] في عام 2004 ، وربما كان أحد كويكبات قنطور قد صوّر في [[حزام كيبر]].
]].<ref name="Jewitt2007">{{cite journal|last=Jewitt|first=David|author2=Haghighipour, Nader|title=Irregular Satellites of the Planets: Products of Capture in the Early Solar System|journal=Annual Review of Astronomy and Astrophysics|date=2007|volume=45|pages=261–95|url=http://www.ifa.hawaii.edu/~jewitt/papers/2007/JH07.pdf|archiveurl=https://www.webcitation.org/5nMMZRRKe?url=http://www.ifa.hawaii.edu/~jewitt/papers/2007/JH07.pdf|archivedate=2010-02-07|format=PDF|doi=10.1146/annurev.astro.44.051905.092459|bibcode=2007ARA&A..45..261J|arxiv=astro-ph/0703059|deadurl=yes|df=}}</ref> علاوة على ذلك فإن [[تلسكوب هابل الفضائي]] قد أرسل معلومات عن سطح الكويكب 8405 أسبولوس.
حتى عام 2008 اكتشفت ثلاثة كويكبات لها شكل [[مذنب|المذنبات]] وهم 2060 شيرون ، و 60558 إشيكلوس ، و
