[[ملف:Carnot heat engine 2.svg|500px|thumb|center|نموذج آلة كارنون (نموذج حديث): تنتقل الحرارة من درجة حرارة عالية ''T<sub>H</sub>'' عبر "وسيط الشغل " (مثل بخار ساخن) وتخرج منه باردا ''T<sub>C</sub>'', بذلك يقوم وسيط الشغل بأداء شغلا ميكانيكيا ''W'' في الوسط المحيط ، ويتم ذلك عن طريق الانضغاط والتمدد على دورات.]]
في هذا الشكل يظهر أداة"وسيط الشغل (نظام)" الذي قد يكون بخارا أو سائلا يمكن تسخينه بحرارة ''Q<sub>H</sub>'' فيُنتج [[عمل (ترموديناميك)|شغلا ميكانيكيا]]. في عام 1824 افترض سادي كارنو في رسالته " أفكار حول القوة الحركية للنار" أن يكون الوسط أي مادة قابلة للتمدد مثل [[بخار الماء]] أو بخار الكحول أو بخار [[الزئبق]] أو غاز أو [[الهواء]] وغيرها. ومع أنه في ذلك العصر ظهرت عدة آلات متغيرة التصميم ، إلا أنها كانت جميعها تحتوي على غلاية ، يتم فيها تسخين الماء ''Q<sub>H</sub>'' حتى الغليان بواسطة فرن ، وكان ''Q<sub>C</sub>'' ماء بارد يسيل في مكثف موضوع على الآلة. وكان الشغل الناتج ''W'' عبارة عن حركة [[مكبس|المكبس]] الذي يدير محورا ، فيمكن بذلك إدارة قرصا أو بكرة تعمل على رفع المياه من المناجم. وقام كارنو آنذاك بتعريف الشغل بأنه " رفع ثقل إلى ارتفاع معين".
