جسم جاسئ: الفرق بين النسختين

[نسخة منشورة][مراجعة غير مفحوصة]
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
لا ملخص تعديل
وسمان: تحرير من المحمول تعديل ويب محمول
سطر 24:
يقال عن جسمين جاسئين أنهما مختلفان (وليسا منسوخين) إذا لم يكن هناك دوران ملائم من أحدهما للآخر. يدعى الجسم الجاسئ لا متطابقاً مرآويّاً إذا كانت صورته في المرآة مختلفة في هذا المعنى، أي إذا لم يكن له تناظر أو إذا احتوت مجموعة تناظره على اتجاهات دوران ملائمة فقط. في الحالة المعاكسة ندعو الجسم متطابقاً مرآويّاً لأن صورته في الرآة هي نسخة عنه.
{{شريط بوابات|فيزياء}}
 
==مصادر==
*{{cite book|title=Robot Dynamics Algorithms|author=Roy Featherstone|publisher=Springer|year=1987|isbn=0-89838-230-0}} This reference effectively combines [[screw theory]] with rigid body [[Dynamics (physics)|dynamics]] for robotic applications. The author also chooses to use [[spatial acceleration]]s extensively in place of material accelerations as they simplify the equations and allow for compact notation.
*JPL DARTS page has a section on spatial operator algebra (link: [http://dshell.jpl.nasa.gov/SOA/index.php]) as well as an extensive list of references (link: [http://dshell.jpl.nasa.gov/References/index.php]).
 
 
[[تصنيف:فيزياء تمهيدية]]