وجدت بقايا هذا النوع في بلدة {{غيروصلة مترجمةإنترويكي|:en:Alice Springs|أليس سبرنجز}} في [[أستراليا]] في 1959، ولكن لم يكتشف أنها أقدم الفقاريات المعروفة إلا في أواخر ستينات القرن الماضي. سميت هذه السمكة نسبة لقبيلة [[أراندا]] من [[سكان أستراليا الأصليون|السكان الأصليين]].
كان طول مدرعة أراندا تقريبًا 15 سم (6 بوصات) بجسم انسيابي مغطى بصفوف من {{غيروصلة مترجمةإنترويكي|:en:scute|درع (أحياء)|الدروع}} أو التروس الناتئة. مقدمة الجسد والرأس مغطاة بصفائح صلبة بها فتحات للعينين والمنخرين والخياشيم. وبالرغم من أن مدرعة أراندا لم يكن لديها فكان إلا أنه من المحتمل أنها قد تميزت بوجود صفائح قابلة للتحريت في فمها تؤدي دور الشفتين وتمتص جسيمات الغذاء. يوحي موضع فمها المتدني إلى أنها كانت تجول قاع المحيط. لم يكن لها زعانف؛ فكانت طريقتها الوحيدة للدفع هي ذيلها المفلطح أفقيًا. ونتيجة لذلك، فمن المرجح أنها كانت تسبح مثل ال[[شرغوف]] الحديث.<ref name=EoDP>{{مرجع كتاب |المحرر=Palmer, D.|سنة=1999 |العنوان= [[The Marshall Illustrated Encyclopedia of Dinosaurs and Prehistoric Animals]]|الناشر= Marshall Editions|مكان=London|الصفحة= 23|الرقم المعياري= 1-84028-152-9}}</ref>
