تحكم بالنموذج الداخلي: الفرق بين النسختين

{{مقالات مختارة}}

<math>P=G^{-1}</math> و يكون عند إذ النظام ليس موصلا دائريا. لكن هنا يعترضنا إشكالان أحدهما نظري و الآخر عملي. أما الإشكال النظري فيتمثل في ما يلي إذا سلمنا أن G هي دالة تحويل نظام حقيقي أي موجود في الحقيقة أي أنه نظام [[فيزياء|فزيائي]] فإن هذا النظام سيخضع لقانون [[سببية|السببية]] أي أن النتيجة لا يمكن أن تأتي إلا بعد أن يكون المسبب قد حصل. قانون السببية هذا يعبر عنه [[تاريخ الرياضيات|بالرياضيات]] بالنسبة لدالات التحويل من نوع [[أعداد كسرية|كسر]] متعدد الحدود على أنه يجب أن يكون متعدد الحدود في أسفل الكسر أعلى درجة من متعدد الحدود في أعلى الكسر أي أن تكون ما تسمى [[درجة النظام]] أكبر من صفر. المشكل الآن هو أنه إن قلبنا G فإن درجة نظام المتحكم P ستجعله نظاما لا يخضع لقانون السببية و على أساس ذلك غير قابل للتمظهر في الحقيقة. أما الإشكال العملي فيتمثل أننا سلمنا هنا بأننا نعرف G بدقة الشيء الغير صحيح في الحقيقة; حيث أنه عادة ما تكون معرفتنا ب G فيها بعض التشويش كأخطاء في النمذجة أو في القياس. هذان الإشكالان يحدان من فاعلية هذه الطريقة لكنها تبقى طريقة من ميزاتها قابلية تطبيقها على [[نظم غير خطية]].(ملاحظة: هنا تم إعتماد نموذج خطي لتبيين الطريقة لما تحمله هذه النظم من سهولة في المعالجة, حيث أن تبيين مفهوم درجة نظام أنظمة غير خطية هو شيء أكثر تعقيدا)