نظرية التحكم: الفرق بين النسختين
[مراجعة غير مفحوصة] | [نسخة منشورة] |
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ط استرجاع تعديلات 41.68.37.112 (نقاش) حتى آخر نسخة بواسطة Ahmedreda123 |
|||
سطر 1:
في [[هندسة تطبيقية|الهندسة]] و[[رياضيات|الرياضيات]]، '''نظرية التحكم''' (أو '''نظرية الضبط''') {{إنج|control theory}} هي النظرية التي تتعامل مع سلوك [[نظام ديناميكي|الأنظمة الديناميكية]]. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى ''المرجع'' ''reference''. عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم [[متحكم]] بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.
[[ملف:Controller.JPG|تصغير|رسم بياني للمتحكم والتغذية الرجعية]]
== متحكمات التناسب والتكامل والتفاضل - PID ==
السطر 37 ⟵ 36:
<math>\ A(s)=s.T_D.E(s)</math>
<br/>
وقد تم اختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential ويجدر بالذكر أن الأنظمة السابقة لاتوجد منفردة (في حالات خاصة يمكن استعمال P فقط) وإنما خليط من نوع P مع I أو P مع I مع D. كذلك لايوجد تطبيق عملي للنوع P مع D.
== النظم من نوع T ==
|