مبادرة (حركة): الفرق بين النسختين

[[ملف:Gyroscope precession.gif|تصغير|200بك|بداريةمبادرة [[الجيروسكوب]]. البداريةالمبادرة هي الحركة الدائرية لمحور الدوران ، أي حول الرأسي المرسوم من نقطة المحور السفلية الثابتة.]]

'''المبادرة'''<ref>قاموس المورد، البعلبكي، بيروت، لبنان </ref> أو '''المداورة'''<ref>[http://applications.emro.who.int/UMD-Joomla/Search%20Engine/Forms/MeaningResults.aspx?QueryID=3&TermID=cf14888e-aacd-4e3a-9f15-60a1f50122ba المعجم الطبي الموحد]</ref> أو '''البدارية'''{{حقيقة}} {{إنج|Precession}}، هي حركة دائرية متغيرة حول محور يسمى '''محور البداريةالمبادرة'''. في [[فيزياء|الفيزياء]]، هناك نوعان البداريةالمبادرة سواء كانت متعلقة أو غير متعلقة [[عزم الدوران|بعزم الدوران]]. وتلعب بداريةمبادرة [[كوكب|الكواكب]] دورا هاما في المراقبة الفلكية ، فعلى سبيل المثال تغير موقع [[نجمة القطب]] في السماء هو أحد نتائج بداريةمبادرة كوكب الأرض حيث يميل محور دوران الأرض حول نفسها نحو 23 عن مستوي دورانها حول [[الشمس]].

في الشكل يدور قرص [[جيروسكوب|الجيروسكوب]] حول محوره بسرعة تكون في العادة عالية ، والبداريةوالمبادرة هي حركة دوران '''المحور ذاته ''' حول محور آخر غير مرئي رأسي ، في هذا الشكل موازي لجاذبية الأرض .

* عندما يلعب الأطفال بالنحلة الخشبية ، فإنهم يلفون الحبل على النحلة عدة مرات ثم يلقوا بها على الأرض مع سحب الحبل . ينتج عن ذلك أن النحلة تدور حول محورها في الهواء قبل ملامستها الأرض . وعند ملامستها الأرض فهي لا تستقر في نقطة واحدة ، بل تدور في دوائر كبيرة تصغر شيئا فشيئا وتكون النحلة مائلة بعض الشيئ ، ذلك لأن محورها يؤدي حركتة البداريةالمبادرة ويكون ميله بالنسبة للرأسي دائما نحو مركز دائرة دورانه على الأرض . والزاوية بين المحور والرأسي تسمى '''زاوية البداريةالمبادرة''' .

مع تواصل حركة النحلة الدائرية على الأرض تقل زاوية البداريةالمبادرة شيئا فشيئا بسبب الاحتكاك ، وينتصب محور دوران النحلة حول نفسها شيئا فشيئا حتى يصبح موازيا [[جاذبية|لجاذبية]] الأرض . عنذئذ تثبت النحلة في نقطة على المستوي ويستمر دورانها حول محورها (المنتصب) إلى أن تقل سرعة دورانها حول محورها بسبب احتكاك سطحها بالهواء ثم تقع .

[[ملف:PrecessionOfATop.svg|thumb|left|300px| ينشأ [[عزم الدوران]] <math>\boldsymbol\tau</math> عن القوتين المتضادتين '''F'''_g و -'''F'''_g وتتسببنان في تغير في [[عزم زاوي|العزم الزاوي]] '''L''' في اتجاه عزم الدوران ، مما يجعل محور الدوران يؤدي حركة البداريةالمبادرة

تنتج حركة البداريةالمبادرة عن [[سرعة زاوية|السرعة الزاوية]] لحركة الجسم والسرعة الزاوية الناتجة عن [[عزم الدوران]] (torque (<math>\boldsymbol\tau</math> . وهي سرعة دوران حول خط يعمل زاوية مع محور دوران الجسم . ويدور محور الجسم حول ذلك الخط ويحاول أن يكون موازيا للخط الرأسي . أو بمعنى آخر يحاول محور دوران الجسم حول نفسه أن يكون عموديا على المستوي الذي تعمل عليه السرعة الزاوية . ( يلاحظ أن <math>\boldsymbol\tau</math> ناتجة عن عدم تلاقي القوتين '''F'''_g و '''F'''_g وأنها تعتمد على مركز ثقل النحلة) .

فإذا كان الجسم منتظما الشكل (كالنحلة) والحركة حرة ، وإذا كان اتجاه عزم الدوران عموديا على محور الدوران ، في تلك الحالة يكون محور البداريةالمبادرة عموديا على كل من محور الدوران و محور عزم الدوران .

وعلى ذلك يمكن حساب السرعة الزاوية للبداريةللمبادرة من العلاقة:

نجد أن دورة البداريةالمبادرة مقدارها :

* [[بداريةمبادرة لارمور]]