افتح القائمة الرئيسية

تغييرات

تم إضافة 2٬992 بايت ، ‏ قبل 4 سنوات
لا يوجد ملخص تحرير
[[ملف:Automation of foundry with robot.jpg|تصغير|روبوت يلتقط ويضع في أحد المعامل]]
 
'''الروبوتيات''' أو '''الإنساليات''' {{إنج|Robotics}} هي حزمةفرع العلوممن والتقنياتفروع المهتمة بدراسةالهندسة [[روبوتميكانيكا|الروبوتاتالميكانيكية]]، وتصميمها وتطويرها وتصنيعها وتطبيقاتها. يتعلق علم الإنساليات بعلوموالهندسة [[إلكترونيات|الإلكترونياتالإلكترونية]] و[[ميكانيكابرمجية حاسوب|الميكانيكاعلوم الحاسوب]] والتي تتعامل مع تصميم, بناء, تشغيل وتطبيق [[برمجية حاسوبروبوت|البرمجة الحاسوبيةالروبوتات]],<ref >{{cite web
|url=http://content.monster.com/articles/3472/18567/1/industry/12/home.aspx
|title=Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice
|accessdate=2007-08-26
}}</ref> وكذلك أنظمة الكمبيوتر لسيطرتهم، وردود الفعل الحسية، ومعالجة المعلومات. هذه التقنيات في التعامل مع الآلات أوتوماتيكية التي يمكن أن تحل محل البشر في بيئات خطرة أو عمليات التصنيع، أو تشبه البشر في المظهر والسلوك، و/أو الإدراك. العديد من الروبوتات اليوم هي من وحي طبيعتها المساهمة في مجال الروبوتات مستوحاة بيولوجيا.
}}</ref>.
 
مفهوم خلق الآلات التي يمكن أن تعمل بشكل مستقل يعود تاريخها الى العصور الكلاسيكية، ولكن لم تنمو البحوث في وظائف والاستخدامات المحتملة للروبوتات بشكل كبير حتى القرن 20. على مر التاريخ، كان الانسان الآلي غالبا ينظر إليه كمحاكي للسلوك البشري، وغالبا تدير المهام بطريقة مماثلة. اليوم، الروبوتات هو حقل سريعة النمو، مع استمرار التقدم التكنولوجي, البحث، التصميم، وبناء الروبوتات الجديدة تخدم أغراض عملية مختلفة، سواء محليا، تجاريا، أو عسكريا. العديد من الروبوتات تقوم بالوظائف التي تشكل خطرا على الناس مثل نزع فتيل القنابل, المناجم واستكشاف حطام السفن.
 
لكي ننظر إلى الروبوتات كتطبيق لمبادئ الحركة مع المحركات لتوفير الحركة والاستشعار لتوفير المكان والسرعة لربما يغيب التعقيد الكامن في الانضباط. والروبوت الحقيقي لا يواجه احتمال الأخطاء نتيجة لعدد من الأسباب، بما في ذلك: المعطيات الغير صحيحة (على سبيل المثال: الكتلة, التوجيه وبعد المسافة), قوى الاحتكاك وتقديرات التضاريس، الحركة عند المفاصل الرابطة، الأخطاء المعيارية في أجهزة الاستشعار، الأخطاء في قراءة القيم من أجهزة الاستشعار. الأخطاء الناتجة في افعال الروبوت تحتاج للإصلاح؛ ويفضل، من دون أي مساعدة بشرية واضحة. هذه التصحيحات لا يمكن احتسابها قبلا باستخدام قوانين الفيزياء ويجب أن تتولد، كما يتم الكشف عنها، من خلال الروبوت حيث ينفذ العملية لتعزيز قدرتها على تجنب الاعطال، استيعاب تدهور الأداء و حتى استعادة الذات. التصحيح اللازم يختلف من تكرار واحد من عملية إلى أخرى نظرا لعدم القدرة على التنبؤ بالكثير من التأثيرات.
 
 
مستخدم مجهول