إن أبسط أنواع '''الحركة ماالخطية''' يسمىأو بـ'''الحركةحركة الخطيةالاستقامة'''<ref>[http://www.muslimheritage.com/article/new-arabic-text-mechanics-sinan-ibn-thabit-theory-simple-machines#_ftnref28 أومقالة «سنان بن ثابت» - موقع «التراث الإسلامي»]</ref> أبسط أنواع [[حركة (فيزياء)|الحركة]]، تكون في [[بعد]] واحد، وهيواحد. قد تكون [[أفقية]] كالحركة التي يمارسها هواة رياضة [[المشي في خط مستقيم،]]، أو قد تكون [[رأسية]] كحركة إسقاط [[الكرة في خط مستقيم]] من [[ارتفاع]] محدد من على سطح الأرضما. كما أن حركة الجسم في [[مستوى مائل]] كحركة [[السيارة]] على منحدر،[[منحدر]]، مثال آخرثالث على الحركة الخطية. ومن المهم إدراك أن الجسم الذي يتحرك حركة خطية قد يغير من اتجاهه في أثناء الحركة الخطية، كحركة ال[[سيارة]] باتجاه الشمال، ثم بعد ذلك باتجاه الشرق ،وهكذا وهذه الحركة تظل حركة خطية.
الجسم المتحرك خطيا قد يغير [[اتجاه]]ه أثناء حركته الخطية، فال[[سيارة]] مثلا قد تتجه شمالا، ثم شرقا، ولكن هذا لا ينفي أن حركتها تظل خطية.
