تحكم بالنموذج الداخلي: الفرق بين النسختين
| [مراجعة غير مفحوصة] | [مراجعة غير مفحوصة] |
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
سطر 28:
==التحكم بالنموذج الداخلي عمليا==
للخروج من المآزق الثلاثة الواردة أعلاه يمكننا عوض قلب كل النظام أن نقلب أكبر جزء ممكن منه أي الجزء ذو الطور الأدنى. لذلك نكتب النظام G في الشكل التالي:<math>G=G_{mp}*G_{a}</math> حيث <math>G_{mp}</math> الجزء ذو الطور الأدنى من النظام و <math>G_{a}</math> الجزء ذو الطور الغير أدنى من النظام. أما مشكلة السببية فتحل بإضافة مرشح F للنظام يرفع من درجته. فتصير دالة المتحكم Q كالآتي:<br>
<math>Q=\frac{1}{G_{mp}}F</math> عوض <math>G^{-1}</math>
<br>
أي أن دالة تحويل المداخل للمخارج تكون كالآتي:
<math>T=QG=\frac{1}{G_{mp}}F G_{mp} G_{a}=F G_{a}</math>
| |||