روبوت صناعي: الفرق بين النسختين

[مراجعة غير مفحوصة][مراجعة غير مفحوصة]
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ElphiBot (نقاش | مساهمات)
سطر 1:
[[ملف:Automation of foundry with robot.jpg|thumb| روبوت صناعي مفصلي مستخدم في صناعة السباكة.]]
كانت بداية استخدام [[روبوت|الانسالة (الروبوت)]] في المجالات الصناعية والخاصة بالطاقة الذرية حيث يعتبر فلز [[يورانيوم|اليورانيوم]] المشع المادة الخام الأساسية في هذه الصناعات. ونظرا لأن هذا الفلز من العناصر الخطرة جدا حتى لو وجدت منه كمية قليلة جدا فإنها تصدر اشعاعات غير مرئية (اشعاعات [[ألفا]] و[[بيتا]] و[[جاما]]) وهي اشعاعات ذرية تخترق [[خلية|الخلايا]] البشرية وتقتلها تماما، ولذلك يتم تخزين ونقل المواد المشعة في أوعية مبطنة [[رصاص|بالرصاص]] حيث لا تستطيع هذه الإشعاعات النفاذ من فلز الرصاص. ويبقى الآدميون الذين يقومون بالتشغيل والإشراف على الأجهزة الخاصة بهذه الإشعاعات داخل حجرات زجاجية، ويتحكمون في هذه الأجهزة بوساطة أذرع آلية تتصل بأديهم عن طريق وصلة خاصة. أما في أجهزة الانسالة الأكثر تعقيدا فتتحرك الأذرع الآلية بتوجيه من [[كمبيوتر|الحاسوب]] وباستخدام [[كاميرا|كاميرات]]ت [[تلفزيون|تلفزيونية]]ية يمكن رؤية ما يراد عمله.
و تصميم الانسالات التي تعمل بتحكم البشر، بحيث يتم هذا التحكم بعاديا (عن بعد)، وذلك عن طريق إرسال الإشارات المناسبة خلال الأسلاك أو [[راديو|بالراديو]] (إرسال واستقبال لاسلكي). ويطلق على الأجهزة ((أجهزة الأيدي التي تعمل عن بعد telechiric)).
و يعتقد بعض خبراء الانسالات بأن مثل هذه الأجهزة سيكون لها مستقبل مزدهر أكثر من نفسه، ذلك أنه يمكن تصميم هذه الأجهزة بحيث تجمع بين خصائص الانسالة والإنسان الآدمي.
سطر 6:
و بالرغم من أن الإنسان الآدمي - بصفة عامة - أقل كفاءة في العمل من الانسالة، إلا أن لديه القدرة على التأقلم مع الظروف المتغيرة، ويستطيع أن يعدل من أسلوب عمله لتحقيق الهدف المطلوب. وعلى هذا فإن عمل الإنسان مع الانسالة (الروبوت) سوف يحقق تكاملا رائعا.
و هناك العديد من الاستخدامات للانسالات التي تعمل بعاديا، خاصة في مجال العمليات الصناعية الخطرة، وكذلك في المسابك وورش الحدادة ومجال المكابس والأعمال الهندسية الثقيلة، مثل تلك التي يتم فيها التعامل مع المصبوبات الساخنة، وكذلك إدخال قطع الشغل إلى الآلات الخطرة، وتكون وظيفة الإنسان في هذه العمليات التشغيل والبقاء في أمان على بعد مسافة كافية.
== تاريخ الروبوتات الصناعية ==
كان أول ظهور لكلمة روبوت عبر [[مسرحية]] آر يو أر للكاتب [[التشيك|التشيكي]]ي [[كارل تشابيك]] والتي نشرت سنة [[1920]].<ref>http://capek.misto.cz/english/robot.html تاريخ الوصول 8.12.2001</ref>
 
تقدم [[جورج ديفول]] سنة [[1954]] على براءة أختراع لتصنيع ذراع روبوت وقد منح البراءة سنة 1961. قام جورج بالتعاون مع [[جوزيف إنغلبيرغ]] بافتتاح شركة لإنتاج الروبوتات تحت اسم Unimation اي تحريك سنة 1956. وقد اعتمدت الروبوتات المنتجة على نموذج جورج ديفول الأساسي وقد دعيت هذه الروبوتات في ذلك الزمت باسم آلات النقل المبرمجة، بسبب كون وظيفتها في نقل الأجسام من مكان إلى آخر. وقد استخدموا [[مشغل (ميكانيكا)|مشغل]] [[هيدروليكا|هيدروليكي]]. كما قام ببرمجة المفاصل وفق الإحداثيات، على سبيل المثال تخزين زوايا المفاصل أثناء التعليم ثم إعادة تكرارها أثناء التشغيل. قامت شركت أنيميشن بترخيص إنتاجها إلى شركة [[هواساكي للصناعة الثقيلة]] في [[اليابان]] وشركة غويستنيتفولد في [[إنكلترا]]. لينتج أنيميشن في اليابان وانكلترا على التوالي. لتبدأ التغيرات في سنة 1970 عندما بدأت التكتلات الاقتصادية الكبرى في اليابان بإنتاج روبوتات صناعية
سطر 15:
نمت صناعة الروبوتات الصناعية في أوروبا بسرعة لتنج شركة [[كيوكا]] في تسويق أول روبوت صناعي يقاد بست محركات كهربائية سنة 1973.<ref>http://www.robots.com/robot-education.php?page=industrial+history Robot Work</ref>
 
== تصنيف الروبوتات الصناعية ==
تصنف الروبوتات الصناعية إلى خمس فئات
* [[روبوت ديكارتي|الروبوتات الديكارتية]] ويتألف الروبوت من ثلاث مفاصل تتحرك حركة خطية كل مفصل يؤمن حركة على محور من [[المحاور الإحداثية]] وبذلك تكون الحركة الإجمالية للروبوت ضمن الفراغ الديكارتي على المحاور X,Y,Z
سطر 23:
* [[روبوت متوازي|الروبوتات المتوازية]]
 
== التركيب العام ==
يتألف الروبوت الصناعي من ن مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل غالباً ست مفاصل. ويربط في كل مفصل [[محرك]] كهربائي أو هيدروليكي غضافة إلى [[علبة سرعة]]، لتخفيض خرج السرعة الدورانية للمحرك وزيادة [[العزم]] الناتج أضافة إلى [[محمل|محامل]] كما يتم ربط نظام قياس من أجل تحديد التوضع والسرعة.
يتألف الروبوت بشكل عام من:
سطر 35:
* أجهزة إضافية
 
== برمجة الروبوت ==
يقصد ببرمجة الروبوت بإنها مجموعة الوسائط اللازمة لإدخال برنامج التحكم بحركة الروبوت إلى داخل وحدة الإدارة. عادة ما يتم قيادة الروبوت من خلال سلسلة من الحركات المتتالية تقاد بواسطو مشغل. وتشمل عملية التعليم البرمجي كل من عمليات التحرير واالاستبدال وفق خطة مسار الروبوت المرادة.
تتم برمجة حركة الروبوت بواسطة ثلاث طرق رئيسية.
* ''البرمجة بواسطة التقليد'' وفيها يمسك شخص [[مناور الروبوت]] ويقوم بتحريكه وفق الحركة التي يجب أن تقوم بها مفاصل الروبوت. للتسجل هذه الحركة في ذاكرة الروبوت، ويتم التخزين وفق متغيرات مفاصل الروبوت بسرعة كبيرة تتراوح ما بين 60-100 مرة في الثانية. ويتم استرجاع الحركة من خلال تطبيق البرنامج المخزن في الذاكرة.
 
* ''البرمجة بواسطة لوحة التحكم أو [[قبضة تحكم]]'' تستخدم لوحة تحكم أو مفاتيح أو قبضة محمولة لتوجيه الروبوت للتحرك إلى مسار معين ويتم إدخال تموضع الروبوت والسرعة المطلوبة من خلال لوحة تحكم. وغالبا ما يتم استخدام قبضة التحكم في برمجة الروبوت بحيث يتم تحريك الروبوت إلى النقطة المطلوبة ومن ثم يتم حفظ بيانات هذه النقطة والسرعة والإجراءات ضمن ذاكرة الجهاز ثم الانتقال إلى نقطة ثانية وثالثة. وبعد الانتهاء من إدخال بيانات النقاط يتم استرجاع كامل البرنامج. وبالتالي على المشغل أن يحرك الروبوت من نقطة إلى أخرى أو موضع إلى آخر ومن ثم يقوم بحفظ البيانات في نهاية كل نقطة(موضع) ضمن وحدة التحكم.
 
* ''البرمجة بدون تشغيل الروبوت'' ويقصد بها تطوير أو إنشاء برنامج لحركة الروبوت دون استخدام الروبوت نفسه أثناء كتابة البرنامج. وفيها يتم استخدام [[حاسب]] خارجي تم برمجة برنامج حركة الروبوت ضمنه. ويصل هذا الحاسب بالروبوت ليتم برمجة معلومات الروبوت من حيث الإحداثيات والمتغيرات المطلوبة لحركة الروبوت.
 
== نظم قيادة الروبوت ==
يتم استخدام عدة نظام من أجل قيادة مفاصل والحركة الإجمالية للروبوت وتتبع كل طريقة حسب التطبيق المستخدم من أجله الروبوت
=== نظم القيادة النيوماتيكية ===
 
=== نظم القيادة الهيدروليكية ===
=== نظم القيادة الكهربائية ===
== نظم القياس ==
== انظر أيضاً ==
* [[سكارا]]
* [[نهاية الروبوت العاملة]]
السطر 59 ⟵ 57:
* [[روبوت كروي]]
* [[حركة موجهة]]
== المراجع ==
{{مراجع}}
 
[[تصنيف:صناعةروبوت صناعي]]
[[تصنيف:إنتاج وتصنيع]]
[[تصنيف:اختراعات أمريكية]]
[[تصنيف:تصنيع]]
[[تصنيف:روبوت صناعي]]
[[تصنيف:صناعة]]
[[تصنيف:هندسة صناعية]]
[[تصنيف:إنتاج وتصنيع]]