روبوت صناعي: الفرق بين النسختين
| [نسخة منشورة] | [مراجعة غير مفحوصة] |
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
سطر 11:
تقدم [[جورج ديفول]] سنة [[1954]] على براءة أختراع لتصنيع ذراع روبوت وقد منح البراءة سنة 1961. قام جورج بالتعاون مع [[جوزيف إنغلبيرغ]] بافتتاح شركة لإنتاج الروبوتات تحت اسم Unimation اي تحريك سنة 1956. وقد اعتمدت الروبوتات المنتجة على نموذج جورج ديفول الأساسي وقد دعيت هذه الروبوتات في ذلك الزمت باسم آلات النقل المبرمجة، بسبب كون وظيفتها في نقل الأجسام من مكان إلى آخر. وقد استخدموا [[مشغل (ميكانيكا)|مشغل]] [[هيدروليكا|هيدروليكي]]. كما قام ببرمجة المفاصل وفق الإحداثيات، على سبيل المثال تخزين زوايا المفاصل أثناء التعليم ثم إعادة تكرارها أثناء التشغيل. قامت شركت أنيميشن بترخيص إنتاجها إلى شركة [[هواساكي للصناعة الثقيلة]] في [[اليابان]] وشركة غويستنيتفولد في [[إنكلترا]]. لينتج أنيميشن في اليابان وانكلترا على التوالي. لتبدأ التغيرات في سنة 1970 عندما بدأت التكتلات الاقتصادية الكبرى في اليابان بإنتاج روبوتات صناعية
قام [[فيكتور سكيشنمان]] سنة [[1969]] في [[جامعة ستانفورد]] باختراع أول ذراع روبوتية مفصلية مكونة من 6 مفاصل دورانية.<ref>http://infolab.stanford.edu/pub/voy/museum/pictures/display/1-Robot.htm تم الوصول في 15/12/2010</ref> وقد سمح هذا الاختراع في استخدام الروبوتات في تطبيقات أكثر تعقيداً مثل اللحام وعمليات التجميع. وقد باع تصميمه إلى شركة أنيميشن والتي تلقت دعماً من شركة [[جنرال موتورز-|جنرال]] من أجل تطويره وقد تم تسويقه لاحقاً باسم [[آلة التجميع العالمية المبرمجة]].
نمت صناعة الروبوتات الصناعية في أوروبا بسرعة لتنج شركة [[كيوكا]] في تسويق أول روبوت صناعي يقاد بست محركات كهربائية سنة 1973.<ref>http://www.robots.com/robot-education.php?page=industrial+history Robot Work</ref>
| |||