افتح القائمة الرئيسية

الحركة الموجهة هي عملية حساب وضع واتجاه نهاية الروبوت العاملة كتابع لزاواية المفاصل. ويستعمل هذا الحساب بشكل واسع في الإنسالة و ألعاب الفيديو و تحريك الرسوم وتعرف العملية العكسية بالحركة العكسية.

من أجل سلسلة من n مفصل ولتكن زاوية المفصل i تعطى قيم الزوايا ... , بالنسبة إلى إلى المفصل 0 بالعلاقة

حيث هي مصفوفة التحويل من المرحلة إلى المرحلة أو المفصل .[1].

انظر أيضاعدل

المراجععدل

  1. ^ Learn About Robots. "Robot Forward Kinematics". مؤرشف من الأصل في 17 يوليو 2018. اطلع عليه بتاريخ 01 فبراير 2007. 
 
هذه بذرة مقالة عن الفيزياء بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.