الخطوط العريضة لهندسة التحكم
يفتقر محتوى هذه المقالة إلى الاستشهاد بمصادر. (ديسمبر 2018) |
هندسة التحكم: تستخدم أجهزة استشعار لقياس أداء مخرجات الجهاز وهذه القياسات يمكن استخدامها لإبداء الرأي في المحركات للوصول إلى الأداء المطلوب. بمعنى آخر هندسة التحكم تعني تصميم جهاز يمكنه العمل وأخذ القرار من دون الحاجة إلى تدخل الإنسان من أجل التصحيح ولتوجيه (التحكم الآلي). مثل جهاز تنظيم السرعة في السيارات).
الفروع عدل
- تحكم متكيف.
- نظرية التحكم: فرع متعدد التخصصات من الهندسة والرياضيات التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الهدف من نظرية التحكم هو حساب وإيجاد الحلول الصحيحة والمناسبة من قبل وحدة التحكم التي تؤدي إلى استقرار النظام.
- تحكم الرقمي.
- تحكم في تشكيل الطاقة.
- تحكم بالمنطق الضبابي.
- نحكم في حاسوب هجين.
- تحكم ذكي.
- تحكم استشرافي.
- تحكم متعددة المتغيرات.
- تحكم جهاز عصبي.
- تحكم لاخطي.
- تحكم أمثل.
- تحكم وقت حقيقي.
- تحكم قوي.
- السيطرة العشوائية.
المفاهيم الرياضية عدل
خصائص النظام عدل
- مخطط بود.
- مخطط بياني.
- قابلية التحكم.
- الدالة التحويلية للحلقة الكهربائية المغلقة.
- تحويل فورييه.
- أستجابة التردد.
- تحويل لابلاس.
- ارتجاع سلبي.
- قابلية الملاحظة.
- أداء فني.
- ارتجاع إيجابي.
- نظرية محل الجذر.
- آلية منظمة.
- رسمة تدفق الإشارة.
- تمثيل فضاء الحالة.
- نظرية الاستقرار.
- تحليل وتصميم حالة ثابتة.
- نظام ديناميات.
- دالة تحويل.
تحكم رقمي عدل
- إشارة متقطعة.
- معالجة رقمية للإشارة.
- تكميم (معالجة الإشارات).
- برمجيات حساب الوقت الحقيقي.
- بيانات عينة (إحصاء).
- تعرف على النظم.
- تحويل زد.
