متحكم خطي تربيعي غاوسي
متحكم خطي تربيعي غاوسي (يرمز له اختصاراً LQG ) هي تحوير لطريقة المتحكم أل كيو أر يتم فيها الاعتماد على ملاحظ كالمان أو مرشح كالمان لإعادة حساب الحالة.[1][2][3]
اقرأ أيضاً عدل
المراجع عدل
- ^ Van Willigenburg L.G.؛ De Koning W.L. (1999). "Optimal reduced-order compensators for time-varying discrete-time systems with deterministic and white parameters". Automatica. ج. 35: 129–138. DOI:10.1016/S0005-1098(98)00138-1.
- ^ Collins Jr. E.G؛ Haddad W.M.؛ Ying S. (1996). "A homotopy algorithm for reduced-order dynamic compensation using the Hyland-Bernstein optimal projection equations". Journal of Guidance Control & Dynamics. ج. 19 ع. 2: 407–417. DOI:10.2514/3.21633.
- ^ Athans M. (1971). "The role and use of the stochastic Linear-Quadratic-Gaussian problem in control system design". IEEE Transaction on Automatic Control. AC-16 ع. 6: 529–552. DOI:10.1109/TAC.1971.1099818.
