مروحية إنجينويتي المريخية: الفرق بين النسختين

[مراجعة غير مفحوصة][نسخة منشورة]
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
JarBot (نقاش | مساهمات)
ط بوت:إزالة مدخل وصلة
طلا ملخص تعديل
(5 مراجعات متوسطة بواسطة مستخدمين اثنين آخرين غير معروضة)
سطر 1:
{{أحداث جارية}}{{معلومات مركبة فضائية
| الاسم = ''إنجينويتي''
| المهمة = [[مارس 2020]]
سطر 57:
| تاريخ = November 19, 2015
| تاريخ الوصول = November 20, 2015
}}</ref> ومن المقرر أن تنفصل المروحية الصغيرة عن [[برسفيرنس روفر]] في ١٩19 مارس ٢٠٢١2021 (٣٠30 [[ضبط التوقيت على المريخ|سول]] من تاريخ الهبوط)<ref name="Deployment">{{استشهاد ويب
| مسار = https://www.businessinsider.in/science/news/3-spacecraft-are-set-to-reach-mars-next-month-from-nasa-china-and-the-uae-heres-what-they-aim-to-learn-/articleshow/80489158.cms
| عنوان = Deploy Date
سطر 64:
| الأخير = businessinsider.in
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20210210154918/https://www.businessinsider.in/science/news/3-spacecraft-are-set-to-reach-mars-next-month-from-nasa-china-and-the-uae-heres-what-they-aim-to-learn-/articleshow/80489158.cms
|تاريخ أرشيف=2021-02-10}} {{PD-notice}}</ref> كجزء من مهمة [[مارس 2020 (مسبار فضائي)|المريخ ٢٠٢٠2020]] [[ناسا|لوكالة ناسا]].<ref name="NASA-20200623">{{استشهاد بخبر
| الأخير = Agle
| الأول = D.C.
سطر 78:
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684|تاريخ أرشيف=2021-02-21}} {{PD-notice| مسار الأرشيف = https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684 | تاريخ الأرشيف = 21 فبراير 2021 }}</ref>
 
من المخطط أن تكون هذه الرحلة الأولى من نوعها على أي كوكب خارج الأرض،<ref name="veritasium20190810">{{استشهاد بوسائط مرئية ومسموعة}}</ref> ومن المتوقع أن تحلق المروحية ما يصل إلى خمس مرات خلال الفترة التجريبية التي ستستغرق ٣٠30 يومًا، في وقت مبكر من مهمة المركبة، لأنها في الأساس تجربة تقنية.<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. May 4, 2018.</ref> مخطط لكل رحلة أن تبلغ إرتفاعات تتراوح من {{حول|3|-|5|m|0}} فوق سطح الكوكب. يقدر أن تستغرق كل رحلة حوالي ال ٩٠90 ثانية، يمكن أن تسافر المروحية مسافة تصل إلى {{حول|50|m}} باتجاه مسار محدد ثم تعود إلى نقطة الإنطلاق. يمكنها استخدام التحكم الذاتي خلال رحلاتها القصيرة، وعلى الرغم من أن الرحلات الجوية سيتم تخطيطها آليًا وكتابتها بواسطة وحدات التحكم في [[مختبر الدفع النفاث]] فستتواصل مع المركبة ''برسفيرنس'' مباشرة بعد كل هبوط. إذا عملت كما هو متوقع، يمكن لوكالة ناسا أن تعدل على التصميم للمهمات الجوية المستقبلية علي المريخ.<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=1 April 2019}}. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. {{Doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref>
 
[[ميمي أونغ]] هي قائدة المشروع <ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=5 June 2018}}. NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> ومن بين المساهمين الآخرين شركة [[أيروفايرنمنت]]، ومركزي [[مركز أميس للأبحاث|أميس]] و[[مركز لانغلي البحثي|لانغلي للأبحاث]] التابعين لناسا.<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=1 January 2020}}. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 {{PD-notice}}</ref>
 
== تصميم ==
[[ملف:Anatomy_of_the_Mars_Helicopter.png|تصغير|301x301بك|رسم بياني يوضح مكونات ''إنجينويتي.'']]
صممت إنجينويتي لتكون عرضًا تقنيًا [[مختبر الدفع النفاث|لمختبر الدفع النفاث]] لتقييم ما إذا كانت هذه التكنولوجيا يمكن أن تطير بأمان، ولتوفير تخطيطات وتوجيهات أفضل من شأنها أن تمنح مراقبي المهام في المستقبل مزيدًا من المعلومات للمساعدة في تخطيط طرق السفر وتجنب المخاطر، بالإضافة إلى تحديد نقاط الاهتمام للعربة الجوالة.<ref name="NASA-20180511b">{{استشهاد ويب
| مسار = https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/
| عنوان = Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission
| تاريخ = May 11, 2018
سطر 130:
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20201016160828/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas 2014 paper, volpe, v8.pdf
|تاريخ أرشيف=2020-10-16}} {{PD-notice}}</ref> على الرغم من أنها طائرة، إلا أنه يتم بناؤها وفقًا لمواصفات المركبات الفضائية من أجل تحمل قوة التسارع والاهتزاز أثناء الإطلاق. وتشمل أيضًا أنظمة مقاومة للإشعاع قادرة على العمل في بيئة المريخ شديدة البرودة. يمنع المجال المغناطيسي غير المتسق للمريخ استخدام [[بوصلة|البوصلة]] للملاحة، لذلك من المخطط استخدام كاميرا [[متعقب شمسي|تعقب شمسية]] مدمجة في [[نظام الملاحة بالقصور الذاتي]] المرئي الخاصة بمختبر الدفع النفاث. تتضمن بعض الإضافات [[مدوار]]، و[[اودومتري بصري]] و[[مميال]]، و[[مقياس الارتفاع|مقياس للارتفاع]] وكاشفات مخاطر.<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation]. Parth Shah. 2017. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181102031857/https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|date=2018-11-02}}</ref>وهي مصممة لاستخدام [[ألواح شمسية على مركبات فضائية|الألواح الشمسية]] لإعادة شحن بطارياتها، وتتكون الألواح من ست خلايا سوني<nowiki/>[[بطارية أيون الليثيوم|-أيون الليثيوم]] مع 35-40 [[كيلوواط ساعة|و-س]] (130-140 [[جول|ك.ج]]) من سعة طاقة البطارية <ref name="veritasium20190810" /> (سعة اللوحة 2 [[أمبير-ساعة|أ-س]]).<ref name="Balaram 2018" />
 
يستخدم الكمبيوتر الرئيسي لـ إنجينويتي [[كوالكوم سناب دراغون|معالج كوالكوم سناب دراغون]] ولوحة طيران كوالكوم التي توزعها شركة [[إنترينسينك]]، مع نظام تشغيل [[لينكس]].<ref name="Balaram 2018" /> من بين الوظائف الأخرى، يتحكم هذا في خوارزمية التنقل المرئي عبر تقدير السرعة المشتق من الملامح المتعقبة بالكاميرا.<ref name="Balaram 2018" /> معالج كوالكوم متصل [[متحكم دقيق|بوحدتي متحكم دقيق]] (MCUs) لأداء وظائف [[أدوات توجيه المروحية|توجيه المروحية]] المطلوبة.<ref name="Balaram 2018" /> تكون الاتصالات مع المركبة عبر رابط راديو يستخدم بروتوكولات اتصال [[زيجبي]] منخفضة الطاقة، تنفذ عبر رقائق سيفليكس 02 (SiFlex) 900 ميغاهيرتز الموجودة في كل من المركبة والمروحية.<ref name="Balaram 2018" /> تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250 كيلوبت/ثانية عبر مسافات تصل إلى 1،000 متر (3،300 قدم).<ref name="Balaram 2018" />
[[ملف:PIA24494-Mars-IngenuityHelicopter-FlightZoneMap-20210323.jpg|تصغير|365x365بك|مسار المروحية المخطط له.]]
 
حطَّت المروحية حاليًا على أرض المريخ مع مركبة [[برسفيرنس (مركبة جوالة)|برسفيرنس]] الجوالة حيث أنها متصلة بالجانب السفلي منها، وسيتم فصلها على السطح بعد 60-90 [[ضبط التوقيت على المريخ|سول]] من الهبوط، أو بين 19 أبريل و 19 مايو 2021. بعد ذلك، من المتوقع أن تقود المركبة الجوالة حوالي {{Cvt|100|m}} بعيدًا لبداية مهمة الطيران التجريبي للمروحية.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}. Shubham Sharma, ''International Business Times''. May 14, 2018.</ref><ref name="Universe2018">{{استشهاد ويب
| مسار = https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf
السطر 230 ⟵ 229:
| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20171207135954/https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/
| تاريخ أرشيف = 7 December 2017
}}</ref> أعلنت [[الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة]] في مارس 2018 إعطاء 23 مليون دولار أمريكي لتطوير المروحية لمدة عام واحد<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return]. Jeff Foust, ''Space News''. February 23, 2018</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover]. Stephen Clarke, ''Spaceflight Now''. March 15, 2018 {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210207091626/https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/|date=2021-02-07}}</ref> وتم الإعلان في 11 مايو 2018 أنه يمكن تطوير المروحية واختبارها في الوقت المناسب ليتم تضمينها في مهمة [[مارس 2020 (مسبار فضائي)|المريخ 2020]].<ref name="HMS approved">[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/ Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180511214706/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|date=11 May 2018}}. Karen Northon, NASA News. May 11, 2018 {{PD-notice}}</ref> خضعت المروحية لاختبارات بيئة وديناميكية طيران مكثفة،<ref name="Balaram 2018" /><ref name="NASA-20190328">{{استشهاد بخبر
| الأخير = Agle
| الأول = AG
السطر 257 ⟵ 256:
| تاريخ أرشيف = 4 June 2020
}} {{PD-notice}}</ref> استثمرت ناسا حوالي 80 مليون دولار أمريكي لبناء مروحية المريخ ''إنجينويتي'' وحوالي 5 ملايين دولار أمريكي لتشغيل المروحية.<ref name="PK2020" />
 
== معرض الصور ==
<gallery mode="nolines" widths="200" heights="200">
ملف:Ingenuity swinging down from Perseverance.gif|إنزال المروحية من مكان تخزينها أسفل المركبة.
ملف:Ingenuity Helicopter with fully deployed legs.png|المروحية تحت مركبة برسفيرنس مع أرجلها الأربعة منتصبة.
ملف:Debris Shield Dropped Exposing Ingenuity Helicopter.png|المروحية في مكان تخزينها أسفل مركبة ''برسفيرنس'' بعد إزالة الواقي علي سطح المريخ.
ملف:Ingenuity helicopter first colour image.jpg|أول صورة ملونة ملتقطة من كاميرا المروحية.
ملف:Ingenuity Helicopter Deployment Successful.png|المروحية بعد إنزالها، في موقع إقلاعها.
ملف:Ingenuity gives it's blades a test spin.gif|إنجينويتي تختبر دوران شفراتها.
ملف:Ingenuity Helicopter Rotor Blades Unlocked for Flying.gif|منظور مقرب لاختبار دوران شفرات المروحية.
</gallery>
 
== انظر أيضًا ==
 
* [[دراغون فلاي (مركبة فضائية)|دراغون فلاي]] - مهمة [[مروحية|مروحية آلية]] إلى [[تيتان (قمر)|تيتان]] قمر [[زحل]]، تنطلق في عام 2027.
* [[برسفيرنس (مركبة جوالة)|برسفيرنس روفر]]
* [[مارس 2020 (مسبار فضائي)]]
* [[استكشاف المريخ]]