اليوم، كل البشر يصنفون على أنهم ينتمون إلى جنس الإنسان العاقل. ومع ذلك، فإن هذا ليس هو النوع الأول من البشر: النوع الأول من جنس هومو، هومو هابليس، تطور في شرق أفريقيا قبل ما لا يقل عن 2 مليونمليوني سنة، وأفراد من هذا النوع يسكنون أجزاء مختلفة من أفريقيا في وقت قصير نسبيا. وقد تطور الإنسان المنتصب منذ أكثر من 1.8 مليون سنة، وبحلول 1.5 مليون سنة مضت انتشر في جميع أنحاء أوروبا وآسيا. ويوافق جميع علماء الأنثروبولوجيا المادية تقريبا على أن الإنسان العاقل القديم (مجموعة بما في ذلك الأنواع المحتملة H. هيدلبرجنسيس و H. روديسينزيس و H. نياندرتالنسيس) قد تطور من الإنسان المنتصب الأفريقي (سينسو لاتو) أو هومو إرغاستر. يدعم علماء الأنثروبولوجيا الفكرة القائلة بأن البشر الحديثين تشريحيا (هومو سابينز) تطور في شمال أو شرق أفريقيا من نوع إنساني قديم مثل هيدلبرجنسيس هاجم هربلبنسيس ثم هاجر من أفريقيا، وخلط و استبدالواستبدال ه. هيدلبرجنسيس و H. نياندرتالنسيس في جميع أنحاء أوروبا وآسيا، و H. روديسينسيس في أفريقيا جنوب الصحراء الكبرى (مزيج من خارج أفريقيا ونماذج متعددة المناطق).
